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时间:2020-01-12
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1、Adams分析报告一.题目:下图所示机构中各杆件的长度关系为:lAC/lCF=lAB/lBE=lED/lDF=lEG/lFO,BCDE为平行四边形运动链。点A、E和F位于一条直线上。试分析:(1)试用书中给出的方法(包括图解法、解析法、复数法以及运动影响系数法等)写出:这个机构输出E和F的位置、速度和加速度方程(参数方程)。(2)绘制这些参数条件下特征点E和F的运动轨迹(连杆曲线)(3)利用ADAMS软件对以上结果进行仿真验证。图1-1二.建模1.进入界面,建立名为“limingyang”的模型。本次报告是基于
2、Adams2013版本建立仿真模型,如图2-1所示图2-12.绘制仿真模型(1)设置单位为:mm,Kg,N,s,°,Hz;工作栅格为750X750(mm),间隔20mm;图标大小为20(2)设定尺寸。因题目中仅给出比例关系没有给出尺寸,故设定AC=CF=AF=400mm,AB=BC=CD=DF=BE=ED=200mmm(3)建立杆件1)在(400,0,0)处建立几何点,如图2-2所示图2-22)以原点为起点建立400x20x10mm的竖直杆然后顺时针旋转30°如图2-3所示图2-3同理建立另外一根杆CF结果如图
3、2-4所示图2-43)建立BE和DE两杆件,长度为200x20x10mm的杆件,如图2-5所示图2-54)对每个杆件进行重命名。选中杆件右键—重命名。按照题目命名各杆件。(4)添加约束1)在A铰链处以一点定位添加铰链并重命名为铰链A.如图2-6所示图2-62)对于铰链处添加使用2体1点定位添加铰链约束。添加结果如图2-7所示图2-7(3)添加电机。根据题目要求电机转速为90°/s分别加载A和C处,添加结果如图2-8所示图2-8三.仿真进入仿真模块,设置结束时间为4,步数为1000进行仿真。并测量E,F点位移,速
4、度,加速度曲线。E点位移,速度,加速度曲线如图3-1,2,3所示。F点位移,速度,加速度曲线如图3-4,5,6所示。E点位移,速度,加速度曲线。图3-1E点位移图3-2E点速度图3-3E点加速度F点位移,速度,加速度曲线图3-4F点位移图3-5F点速度图3-6F点加速度四.结果对比由图4-1对比结果可知E点和F点的运动规律一样,只是数值大小不同图4-1
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