基于ADAMS的烟田作业车转向机构仿真分析.pdf

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1、第54卷第1期V01．54No．1农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING2016年1月January2016doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2016．01．004基于ADAMS的烟田作业车转向机构仿真分析韩鹏飞，李华朴，何予鹏(450002河南省郑州市河南农业大学机电工程学院)[摘要]介绍了运用ADAMS软件导入转向系六杆机构三维模型，并利用此模型仿真运动。对其添加约束和载荷进行了分析，得到了机构的角度曲线、角速度曲线、角加速度曲线、推力曲线。通过动力学仿真分析结果，

2、验％r-T转向系六杆机构设计的合理性，极大地提高了分析效率，降低了设计和生产成本。[关键词]转向机构；三维建模；仿真分析[中图分类号]$233．75[文献标志码]A[文章编号】1673—3142(2016)01—0016—03SimulationAnalysisofSteeringMechanismforOperatingVehicleHanPengfei，LiHuapu，HeYupeng(CollegeofMechanical＆ElectricalEngineering，HenanAgriculturalUniversity，ZhengzhouCit

3、y，HenanProvince450002，China)[Abstract]TheuseofADAMSsoftwaretoimport3Dmodelofsteeringsystemsix—barlinkageisintroduced，themodelisusedtosimulatethemotionofthesystem，andtheaddedconstraintsandloadsareanalyzed．TheanglecurvL-s，theangularvelocitycurves，theangularaccelerationcurvesandthe

4、thrustcurvesareobtained．Throughdynamicsimulationanalysisresults，theraotionalityofthedesignofthesix-barmechanismisverified，whichgreatlyimprovestheanalysisefficiencyandreducesthede—signandproductioncosts．[Keywords]steeringmechanism；3Dmodeling；simulationanalysis0引言车辆转向机构是用以控制各类轮式或履

5、带式车辆行驶方向的机构。在艾克曼于19世纪末发明梯形转向机构后，汽车已普遍采用轮转向。为使结构简单，大多数车辆用前轮转向。而本文所提到的烟田作业车，由于工作环境特殊，要求车身宽度可以改变、可原地转向、可横向移动、正常行驶时转向要求满足艾克曼定理。由前文提到的转向要求，经分析得到车轮的转角范围为一90。～0。～550，即车轮向右可以转550[¨，向左可以转900，可满足要求。该作业车不能采用梯形转向机构，但正常行驶时转向要求满足艾克曼定理。车辆四轮，转向方面各轮独立。设计通过转角传感器采集转角数据[2l，用PLC模拟出转向轮的转角关系。以拟合艾克曼定理及

6、满足其它要求。设计转向机构，以液压缸为转向动力[33．如图I所示。项目来源：河南省烟草公司科技项目专项(201118)收稿日期：2015—10—11修回13期：2015—11-04珏。乳一<硅7》k．!，，一一』芷兰图1转向机构Fig．1Steeringmechanism1转向系结构在ADAMS／View中的建模利用三维建模软件SolidWorks建立转向系六杆三维模型【4]，进行干涉检查，如图2所示。打开运动学仿真分析软件ADAMS／View，将建好的转向系装配体三维模型的格式转化为ADAMS／View可识别的通用格式“．xt”，利用ADAMS／Im

7、port(图形接口模块)将转向系装配体三维模型导入到ADAMS／View中[5]。为了保证仿真分析方便准确地进行，三维模型导人ADAMS／View后，点击“Tools／ModelVerify”菜单，对模型自检，由自检信息Information对话框显示的模型的各项信息，判断模型的正确与否，随后需要在ADAMS／View软件中重新定义三维装配体模型的质量参数，至此。转向系三维装配体模型在ADAMS／View中完成一孰静F第54卷第1期韩鹏飞等：基于ADAMS的烟田作业车转向机构仿真分析17建模[6

8、。图2转向系结构的三维模型F畸．2Three-dimen

9、sionalmodelofsteedngmechanism三维模型导人ADAMS／View软件