基于ADAMS的转向系统被动转向分析.pdf

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1、汽车实用技术2017年第4期设计研究AUTOMOBILEAPPLIEDTECHNOLOGY2017N0．4==竺==：：==-!-==烹!!==!!!==：!!!!!!===!!!==!=====!竺==!!===!!竺竺===!!竺烹!==竺!===竺==!竺=======10．16638／j．cnki．167卜7988．2017．04．010基于ADAMS的转向系统被动转向分析舒勇(陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200)摘要：文章运用AD—～MS软件进行了某车型转向系统的被动转向的分析，以解决工程设计时转向系统可能存在的被动转向问题，为新车型转向系统的设

2、计提供了一定的理论参考与分析方法。关键词：ADAMS；转向系统；被动转向中图分类号：U467．3文献标识码：A文章编号：1671—7988(2017)04—25一03PassiVesteeringanalysisbasedonADAMSShuYong(Shaan妇HeavyDutyAutomobileCo．，Ltd，ShaanxiXi’an710200)Abstract：hlthispaper，ADAMSsoftwareisusedtoanalyzemepassiveste商ngofaVehiclesteeringsystemtos01Vemeproblemofp

3、assivesteeringwhichmaye姬stintheengineeringdesign．ItproVidesat11eoreticalreferenceandanalysismemodforthedesi朗oftllenewVehicIesteeringsyStem．Keywords：ADAMS；steeringsystem；PassiVesteeriⅡgCLCNo．：U467．3DocumentCode：AArticleID：1671—7988(2017)04-25-03刖吾由于悬架系统上下跳动，导致转向轮转动的现象称为被动转向。作为转向系统的重要零部

4、件，转向纵拉杆一端通过球销与转向摇臂(或中间摆臂)连接，另一端通过球销与装配在车桥轮边转向节上的转向节臂连接。当悬架系统上下跳动时，转向节臂上装配的球销会随悬架系统导向机构的运动而运动，由此产生一个运动轨迹。另一方面，转向节臂上装配的球销会因为悬架系统上下跳动而绕转向纵拉杆与转向摇臂(或中间摆臂)连接的球销旋转，由此产生另一个运动轨迹。当这两个运动轨迹不重合时，就会出现运动干涉，结果造成转向轮绕主销回转从而产生被动转向。由前述可以看出，被动转向不可避免，设计时应使被动转向角尽可能小，特别是在悬架系统经常跳动的范围内。ADAMS虚拟样机软件作为汽车行业广泛使用的运动

5、分作者简介：舒勇，工程师，就职于陕西重型汽车有限公司汽车工程研究院，主要从事军用越野汽车的设计工作。析软件，在样车设计初期就可以对转向系统相关参数进行多次分析，根据分析结果，将不合理的参数进行调整，直到达到设计的期望值。这些操作都是在计算机上的虚拟样机中开展的，很大程度地节省了研发的投入，使得汽车的开发周期得到很大程度的缩短，并且产品的性能能够得到有效地保证。本文运用AD-～MS软件进行了某车型转向系统的被动转向的分析，以解决工程设计时转向系统可能存在的被动转向问题，为新车型转向系统的设计提供了一定的理论参考与分析方法。1、分析模型的建立某8×8越野汽车采用的是空

6、气弹簧非独立悬架，双前桥转向。该车的转向系统与悬架系统在整车中的三维布置如图1所示。如图l所示，该车悬架系统导向机构为空气弹簧下端的钢板弹簧(刚度很大，后期运动校核时忽略其刚度，视为刚性体)，其绕钢板弹簧前支架下吊耳运动，该布置型式类似于单纵臂式悬架。受整车总布置限制，一桥转向纵拉杆未和转2017年第4期舒勇：基于ADAMs的转向系统被动转向分析26向摇臂商接连接，中问设置中问摆臂1转向器2转向器输出拉杆3中间摆臂4一桥纵拉杆⑤转向摆臂⑥二桥纵拉杆图1转向系统与悬架系统的布置根据车桥及悬架系统具体的供货图，找到建立ADAMs模型需要的具体的点的坐标，建立的转向系统

7、与悬架系统的ADAMs模型如图2所示。图2转向系统与悬架系统的ADAMS模型如图2所示，在四个轮胎下方各有一个测试平台，测试平台下方设置有驱动，可以上下移动，以此模拟悬架系统的上下跳动。优化目标及优化变量的选择由于转向系统被动转向不可避免，因此在设计时只能保证在悬架系统经常跳动的范围内使被动转向角尽可能的小。因此本文在分析时将车轮的被动转向角作为优化的目标。将汽车中心线往右设为x轴正向，将一桥中心线往前设为Y轴正向，将桥壳中心线往上设为z轴正向。将一桥纵拉杆与中问摆臂连接的球销点设为A点，将二桥纵拉杆与转向摆臂连接的球销点设为B点。转向节臂为车桥自带，且为锻件，更

8、改成本较高