基于ADAMS的某车型转向特性分析-论文.pdf

《基于ADAMS的某车型转向特性分析-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、汽实用技术20l4第5设计研宄AUTOMOB1LEA})PlIEDTEC}1、0I0GY2O14N0．5基于ADAMS的某车型转向特性分析储胜林(安徽江淮汽车股份有限公司，安徽合肥230601)摘要：用ADAMS软件建立了某车型转向传动机构的虚拟样机模型，分析了转向机构中的关键点改变对阿克曼转向特性的影响，为新车型开发过程中转向梯形的选择提供了最佳方向。关键词：ADAMS；转向；阿克曼中图分类号：U463．4文献标识码：A文章编号：1671—7988(2014)05-40-04Basedonthecharac

2、teristicsofavehiclesteeringADAMSChuShenglin(JianghuaiAutomobileCo．，LtdAnhui，AnhuiHefei230601)Abstract：Themulti—bodykinematicsmodelofthesteeringlinkagewasestablishedbyusingADAMSsoftware．Theeffectofchangingtheking—pointonAckermansteeringlinkagehasbeenstudied．

3、andthenpointoutthebestwaytochoosethesteeringlinkageindesigningnewvehicle．Keywords：ADAMS；steering；AckermanCLCNO．：U463．4DocumentCode：AArticleID：1671—7988(2014)05—40—04前言1、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式转向机构的设计直接影响车辆的操纵稳定性、为了避免在汽车转向时产生的路面对汽车行驶运行的安全性和轮胎的使用寿命。其设计的主要任的附加阻力和轮胎磨损

4、过快，要求转向系统尽可能务是保证车辆转向过程中所有车轮均绕同一瞬时转地保证在汽车转向时，所有的车轮均作纯滚动。显向中心转动，以避免或减少车轮的侧滑。其中转向然，这只有在所有车轮的轴线都相交于一点时方能梯形断开点的确定是独立悬架转向梯形设计的难实现，此交点被称为转向中心。如图l所示，汽车点。转向梯形断开点位置的设计，需考虑转向时内左转弯时，内侧转向轮转角p应大于外侧车轮的转外轮转角关系应尽量符合阿克曼转向几何条件要角a。当车轮被视为绝对刚体的假设条件下，左右求。本文以某车型在设计初期选择转向梯形断开点转向轮转角

5、a和应满足Ackenmrm转向几何学要方案为例，利用ADAMS／VIEW建立样车的转向系求；这就是在设计转向梯形时，正确处理内、外轮统模型，分析了转向梯形断开点对阿克曼转向特性转角关系的理论依据。的影响，有效支撑了方案的选择，降低了整车开发cot⋯+的成本及风险。其中：Q：外轮转角作者简介：储胜林，就职于安徽江淮汽车股份有限公司。B：内轮转角2014年第5期储胜林：基于ADAMS的某车型转向特性分析42图5左、右轮转角与齿条行程关系曲线图8左右轮转角关系曲线、理论阿克曼曲线、左右轮转角关系曲线与阿克曼曲线之差

6、(E、F前移20mm时)图6左右轮转角关系曲线、理论阿克曼曲线、左右轮转角关系曲线与阿克曼曲线之差2)当转向器断开点前移20ram及40mm时，即图9左、右轮转角与齿条行程关系曲线(E、F前移40mm时)将ADAMS模型中E、F点x坐标分别增加20mm及40mm，此时虚拟样机模型会自动更新，同样以转向器齿条作为驱动，分别得到此两种情况下转向运动时各相关参数的曲线，如图7、图8、图9、图10所示。图7为E、F点前移20mm时左、右轮转角与齿条行程关系图图8为E、F点前移20mm时左右轮转角关系图10左右轮转角关

7、系曲线、理论阿克曼曲线、左右轮转角关系曲线与阿克曼曲线之差曲线、理论阿克曼曲线、及两者之差曲线图(E、F前移40mm时)图9为E、F点前移40mm时左、右轮转角与对比图5，图7和图9可知，随着转向梯形断齿条行程关系图开点E、F前移，在齿条行程不变的情况下，左右轮图10为E、F点前移40mm时左右轮转角关系转角有所减小，且左右轮转角大小越来越相近，表曲线、理论阿克曼曲线、及两者之差曲线图现在图中即两条曲线互相靠近。将三种情况(样车情况，转向器前移20mm，转向器前移40mm)左右轮转角和理论阿克曼转角曲线进行对

8、比，如图11所示。由图ll可看出，断开点X向坐标主要对阿克曼转向特性有显著影响，断开点前移将导致最常使用的车轮转角范围内的阿克曼偏差变大，加剧轮胎图7左、右轮转角与齿条行程关系曲线磨损和破坏汽车操纵稳定性。表现在图11中即左右(E、F前移20ram时)轮转角关系曲线越来越远离阿克曼曲线。43汽车实用技术2014年第5期差值将变大，导致转向特性变得非常差，加速轮胎磨损，因此采纳了转向梯形断开点维持原状