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时间:2019-06-16
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1、编号基于ADMAS的K1前悬架运动学及动力学分析报告编制:刘斌审核批准长城汽车股份有限公司GREATWALLAUTOMOBILEHOLDINGCOMPANYLIMITED一、概述:K1车出现行驶过程中方向机卡滞的问题,考虑到前悬架结构可能引起转向机卡滞,现利用多系统动力学分析软件ADMAS/Car,根据前悬架各参数进行建模,利用软件自带的试验台对悬架进行仿真,获得各种参数曲线。根据专家在操纵稳定性方面的经验,对参数进行分析,以对前悬架性能作出评价,并对方向机卡滞是否因前悬架参数选择不当引起的作出判断。二、建模所需数据:1、K1
2、前悬架及转向系零部件位置参数坐标位置点x/左y/左z/左上摆臂前安装点-36.385-405.26384.140上摆臂后安装点148.346-395.67981.417上球销中心11.000-623.49266.695下摆臂前安装点-231.554-299.009-175.736下摆臂后安装点177.649-299.021-168.734下球销中心-5.180-683.205-201.502转向节臂中心点-144.461-693.357-133.116转向拉杆中心点-134.190-357.601-101.772减震器上安装点
3、-117.764-443.231153.810减震器下安装点-67.882-542.800-169.461稳定杆车架固定中心-374.928-387.406-56.360稳定杆上立杆轴中心-72.865-613.042-67.953稳定杆下立杆轴中心-97.926-597.545-215.153轮胎接地点中心0.000-757.500-479.600轮胎中心0.000-757.500-113.600转向机齿条外壳左右端点-132.909-286.004-60.13转向轴与转向机齿条-132.909-181.003-60.13转
4、向中间轴与锥齿轮连接点-279.307-353.478161.238转向管柱与转向中间轴连接点82.706-363.978281.028转向系传动轴胶块位置-329.908-257.0224.068转向系角传动副连接点-295.186-244.0220.374锥齿轮连接点-453.674-303.062107.971方向盘中心点921.091-370.236644.992注:表中坐标值是相对于整车座标系2、K1前悬架及转向系零部件质量参数及质心位置名称质量(kg)转动惯量(kg.m2)质心位置IoxIoyIozIxyIxzIy
5、zX(mm)Y(mm)Z(mm)下摆臂9.9980.1550.1850.326-0.001-0.002-0.014-0.477-481.246-160.964上摆臂2.6540.0170.0150.029-0.05-3.819e-004-0.00342.765-537.657109.13转向节5.1830.0330.0370.0147.096e-005-0.001-0.004-9.713-716.066-68.82前横向稳定杆6.7511.0040.11.076-2.597e-005-0.0211.815e-005-302.9
6、690.0029.678横向稳定杆连接杆0.2520.0010.0018.335e-0058.298e-006-2.187e-0047.457e-005-82.308-606.349-96.887扭杆弹簧5.885kg6.218e-0040.680.68k000797.974299-127.21方向盘1.0970.0150.0150.0130.0020.0010.001909.971304.263629.221转向管柱6.950.0490.2760.235-0.001-0.097-5.281e-004594.886367.35
7、4500.497转向中间轴1.5180.0020.0110.012.957e-004-0.003-9.298e-005-152.385358.45201.464角传动副2.0640.0040.0050.0050.001-0.0010.001-389.575-313.097113.321轮毂7.6960.060.1070.06-6.092e-5-3.56e-6-4.429e-52700.675-748.987-120.749挠性转向节0.8436.254e-40.0019.882e-41.621e-43.011e-4-9.893
8、e-5-320.548253.18618.538注:表中坐标值是相对于整车坐标系3、部分胶套特性参数:上摆臂轴套径向静刚度轴向静刚度扭转曲线位移(mm)载荷(N)位移(mm)载荷(N)转角(Deg)扭矩(N*mm)-2-13057.2-3.2305-8000046.9208-
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