基于ADAMS的汽车起重机双前桥转向系统分析

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1、基于ADAMS的汽车起重机双前桥转向系统分析⑧重庆大学硕士学位论文(专业学位)学生姓名：指导教师：兼职导师：工程领域：罗庆彬徐中明教授卓勋高工工程硕士(车辆工程)重庆大学机械工程学院二O一二年九月AnalysisofMulti··frontAxlesSteeringSystemforAutoCraneBasedonADAMSAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementforProfessionalDegreeByLuoQingBinSupervisor：Prof．XuZhongmi

2、ngPluralisticSupervisor：SeniorEng．ZhuoXunSpecialty：VehicleEngineeringCollegeofMaterialScienceandEngineeringofChongqing一一一一University，Chongqing，ChinaSep．2012中文摘要摘要随着汽车起重机向大型化、重型化及大吨位的快速发展，已由单桥、双前桥转向起重机发展为多桥转向起重机，对转向系统的要求越来越高。汽车起重机的轮胎异常磨损是一中普遍存在的现象，因此减小轮胎的异常磨损尤为重要。轮胎的异常磨损除与路况、使用方法、轮胎质量因素等有关外，还与转

3、向系统的参数有关。本文以汽车起重机双前桥转向系统作为基础，分析了导致汽车起重机双前桥转向系统转向轮异常磨损的影响因素，并以TTC036G双前桥转向的汽车起重机技术参数作为研究对象，分析导致轮胎异常磨损的原因，从转向参数的角度对影响磨损的因素进行了分析。首先对该车型的总体结构及结构可能会引起的磨损情况进行了分析，并对该转向机构进行了简化。然后对双前桥转向系统进行了参数化建模，确定影响转向系统的参数，并选取其中对转向系统影响明显，又在现有下可以改变的几个参数作为优化对象。确定其转向参数的优化范围及优化前后转向轮实际转角与阿克曼理论转角若越接近，则说明该转向轮越处在滚动状态，当转向轮处于

4、滚动状态，就有可能减少轮胎的磨损。所以选取转向轮实际转角与理论转角的差值作为优化目标，若差值越小，则说明车轮越接进滚动状态。最后运用ADAMS的优化功能对影响双前桥转向轮异常磨损的转向参数进行对比分析，发现优化后参数能够减少前后车轮理论转角与实际转角的差值。方案表明，适当调整转向系统四连杆机构、转向轮定位参数以及转向梯参数，可以减少双前桥转向系统转向轮异常磨损。本文为汽车起重机多桥转向系统的设计开发提供了一种步骤简单、修改容易、过程直观、结果精确可靠的快速设计方法。运用仿真技术能够很好的模拟汽车起重机转向机构的真实运动，可以快速计算出各转向轮间的转角几何关系及转向机构中的一些参数变

5、化对转向性能的影响，为转向机构的设计提供依据，从而大大的缩短产品的开发周期，提高产品的设计质量。本文把该仿真方法运用到实际的开发设计中，获得了良好的效果，证明它是一种对设计很有效的辅助工具。关键词：汽车起重机，双前桥转向系统，优化设计，ADAMS重庆大学硕士学位论文II英文摘要ABSTRACTWiththeoversize，heavy-dutyandlarge-tonnagedevelopmentoftruckcranerapidly,truckcranehasdevelopedfromthesingle—axleanddual．front．axlesteeringsystemto

6、multi—axlessteeringsystem，itismoreandmoreimportantforthesteeringsystemrequirements．Thesteeringwheelsoftruckcraneforabnormalwearandtearisacommonphenomenon，SOreducingthedual-front-axlesteeringsystemsteeringwheelofabnormalwearisespeciallyimportant．Inadditiontoabnormalthetieandtearsuchfactorsasroa

7、dconditions，thequalityofthetires，theuseofmethod，butalsototheparametersofthesteeringsystem．Inthispaper,takingadual--front--axlesteeringsystemoftruckcraneasabasisforanalysisoftheleadtodouble·-front··axlesteeringsystemsteeringwheeloftheimp