双前桥转向重型汽车摆振系统hopf分岔特性研究

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1、单位代码：丨分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题目：双前桥转向重型汽车摆振系统分岔特性研究学位类别：专业硕士车辆工程工程领域作者姓名：蒋亦斌导师姓名：魏道高副教授完成时间：年月单位代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题目双前桥转向重型汽车摆振系统分岔特性研究学位类别：专业硕士专业名称：车辆工程作者姓名：蒋亦斌导师姓名：魏道高副教授完成时间：年月合肥工业大学专业硕士学位论文双前桥转向重型汽车摆振系统分岔特性研究作者姓名：蒋亦斌指导教师：魏道高副教授学科专业：车辆工程研究方向：车辆动力学与控制年月ADissertationSubmitedforth

2、eDegreeofMasterStudyontheHopfBifurcationCharacteristicsofDual-axleHeavy-dutyVehiclesShimmySystemByJiangYibinHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查确汄符合合肥工业大学专业硕士学位论文质景要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名〉委员：乂（序杯吻糟学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研宄工作所取得的

3、成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人巳经发表或撰写过的研宂成果，也不和含为获得合肥工业大孕或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：签名期：年《月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业火学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的

4、全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）签名曰期：年令月签名日期、广年仏月论文作者毕业去向工作单位：联系电话通讯地址邮政编码致谢对于论文研究的顺利进行及论文撰写的顺利完成，我最要感谢的人是我的导师一魏道高老师。在我三年的研究生生涯中，魏老师总是在我迷茫时为我指明研究方向，在我遇到困难时给我悉心地指导。为人正直，胸怀豁达，求真务实，魏老师更在人生道路上为我树立的优异的榜样。衷心地祝愿导师能永保健康，阖家幸福，在学术之路上一帆风顺。我要感谢我的母校一合肥工业大学，年的母校生活，在我的人

5、生中烙下了不可磨灭的印迹。操场’教室实验室都留下我们忙碌而充实的身影。这年，我们得到了各位老师们的谆谆教导，学会勇敢坚强与知识改变命运的道理，受到老师为人师表与纯正校风的熏陶，明白了为人处事的道理。我们自己更从一个懵懂少年成长为一个各方面均衡发展的有理想青年。我还要感谢师兄王鹏、史伟、师姐胡美玲在科研方面给我的指导与帮助。感谢同门潘宁、张志龙、王波及师弟陈长鹤、许可、李莉莉在我项目研究及论文撰写期间给我的帮助。最后我要感谢我的父母亲人以及所有关心帮助过我的人，在我的成长和求学之路上，是你们给了我最无私地支持，最无微不至的关怀。时间匆匆，相聚是因为缘分，离别却是

6、为了飞得更高更远！新的旅程即将幵始，但我们依然感恩！离开校园，前路漫漫，我将不懈努力，勇往直前。作者：蒋亦斌年月日摘要摆振普遍存在于现代汽车的悬架及转向系统中，受悬架机构刚性、转向机构刚性、轮胎的侧向特性、以及干摩擦等因素的影响。在受到不同的初始激励时，汽车摆振系统表现出不同的极限环运动特性。单桥转向系统的摆振现象研究已很深入，很多研究成果在汽车设计和改良过程中得到应用。较之乘用车普遍采用的单桥转向系统，重型汽车双前桥转向系统结构更加复杂，所需承受来自各个方向的载荷更大，其摆振特性也与单桥转向系统有所不同，而目前对重型汽车双前桥转向系统摆振的研究尚为少见。随着

7、重型汽车在市场地位的提升，其转向系统摆振特性的研究亟待加强，以便为重型汽车转向系统的设计和改良提高参考。为了研究重型汽车双前桥转向系统摆振特性及由其导致的整车侧倾和侧滑现象，本文釆用理论定性和数值仿真相结合的方法分析了干摩擦力矩诱发单自由度轮胎摆振模型产生的多极限环振荡现象，并以此为基础，建立重型汽车双前桥转向系统多自由度摆振模型。本文主要研究内容如下：考虑轮胎绕其主销转动的干摩擦，釆用具有粘滞记忆效应的干摩擦模型，建立转向轮摆振的单自由度模型，运用动力学理论和软件对系统进行分析，研究单轮摆振系统的多极限环响应现象，并分析了系统结构参数对分岔特性的影响。考虑重

8、型汽车双前桥转向系统的转向轮、车桥、悬