4ws汽车自激摆振系统hopf分岔特性及横向稳定性研究

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1、单位代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题汽车自激摆振系统分岔特性及横向稳定性研究学位类别：学历硕士学科专业：本丁程领域）作者姓名：潘宁导姓名：魏道高副教授完成时间：年月单位代码：密级学号：分类号：硕士学位论文论文题目：汽车自激摆振系统分岔特性及横向稳定性研究学位类别：学历硕士专业名称：车辆工程作者姓名：导师姓名：魏道高副教授完成时间年月合肥工业大学学历硕士学位论文汽车自激摆振系统分岔特性及横向稳定性研究作者姓名：潘宁指导教师：魏道高副教授学科专业：车辆工程研究方向：车辆现代设计理论与方法年月ADissertationSubmittedfortheDegreeofMaste

2、rStudyonself-excitedshimmyHopfbifurcationcharacteristicandlateralstabilityof4WSvehicleByPanNingHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工亚大学学历硕士学、、广位论文质量簡要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：嚴瘦委员：『伽各网象良学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果据我所知，除了文中特朔加以

3、标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人经发衷或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：途！签名日期：年月曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被杳阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许釆用影印、缩印

4、或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）签名日期：年月及日签名日期：年牟月乂日论文作者毕业去向工作单位：联系电话：通讯地址邮政编码致谢时光易逝，三年的研究生生活已悄然接近尾声。三年来的酸甜苦辣丰富了自己的经历也让自己变得更加成熟。本论文是在导师魏道高的悉心指导下完成的。在此衷心感谢魏老师在我这几年研究生生活中无论是学习上还是生活上的关心与照顾。魏老师严谨的科研治学作风让我知道自己在科研或是以后的工作中应该是什么样的状态。魏老师平易近人，为人正直，求真务实，在我人生道路上树立了榜样。在此，祝敬爱的魏老师身体健康、工作顺利。感谢学长肖怀阳、马倩、朱磊、王鹏

5、、史伟、胡美玲在科研方面对我的帮助。感谢同门张志龙、王波、蒋亦斌及师弟朱伟伟、许可、李莉莉与陈长鹤在我论文撰写期间给予我的帮助，跟他们的交流使我受益匪浅。我还要感谢我的室友吴鑫平在我迷茫时能指点迷津。感谢研究生期间的每一位朋友，是你们的陪伴让我度过了这三年的美好时光。我还要感谢我的父母，你们的支持与关怀是是我求学路上的最大动力。祝福二老身体健健康康，我会好好工作来报答您们。作者：潘宁年月日摘要汽车操纵稳定性与车轮摆振特性同属于汽车整车稳定性问题。现代汽车设计追求更高的速度、更好的舒适性、稳定性与安全性，而汽车摆振问题及横向稳定性问题就显得更加突出。汽车能有效提髙汽车的机动性，同时汽车

6、可以明显改善横摆角速度及侧向滑移的瞬态响应性能以改善操纵稳定性，但汽车不可能无限制地提升这些性能。本文研究的重点是汽车自激振动引起的摆振问题及气动侧向力作用下汽车横向稳定性问题，通过获得汽车的摆振机理及横向定性的影响因素来为提高汽车的驾乘品质提供参考。为了研究汽车的摆振与横向稳定性问题，以国产某型轿车为样车，分别建立了：（考虑主销处滞后性干摩擦的前轮摆振系统模型；（在前轮摆振模型基础上，建立了汽车转向轮摆振模型；（考虑气动侧向力的汽车横向稳定性模型。对以上建立的数学模型进行了仿真分析，分析研究了汽车的前轮多极限环摆振现象，汽车转向轮摆振特性及汽车的横向稳定性问题。研究发现：（前轮比后

7、轮更容易发生自激摆振，且后轮自激摆振现象更容易被控制住，后轮发生自激摆振时，前轮一定在摆振。前轮的分岔速度范围比后轮的分盆速度范围大很多，且前轮发生摆振的幅值比后轮摆振幅值大。气动侧向力作用点位于质心之后使稳定区域增大；随着车速增加稳定区域减小趋势明显；在低附着系数路面上髙速行驶的汽车，气动侧向力使稳定区域变得很小，甚至有可能消失。关键词：汽车；自激摆振；分岔；横向稳定性；鞍结分岔ABSTRACTBothofvehiclehandlingandstabil