双前桥汽车转向回正性能分析及优化

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1、单位代码：分类号学号：密级：公开硕士学位论文论文题目：双前桥汽车转向回正性能分析及优化学位类别：学历硕士车辆工程工程领域作者姓名：王晓彬导师姓名：谭继锦副教授完成时间：年月单位代码：密级：公开学号：分类号：硕士学位论文论文题目：双前桥汽车转向回正性能分析及优化—学位类别：学历硕士专业名称：车辆工程作者姓名：王晓彬导师姓名：谭继锦副教授完成时间：年月合肥工业大学学历硕士学位论文双前桥汽车转向回正性能分析及优化作者姓名：王晓彬指导教师：谭继锦副教授学科专业：车辆工程研究方向：汽车技术年月ADissertationSubmittedfortheDegreeofM

2、asterSteeringReturnabilityAnalysisandOptimizationofDouble-Front-AxleVehiclesByWangXiaoBinHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaMar,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：爷委员：■喪导师：学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加

3、以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。‘学位论文作者签名签名日期年中月》曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入

4、有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名：签名日期：：年月；日签名日期：丨论文作者毕业去向工作单位：联系电话：通讯地址邮政编码致谢研究生三年的学习生涯即将结束，在毕业论文完成之际，首先衷心的感谢我的导师谭继锦副教授。谭老师严谨求实的科研态度，丰富的工程实践经验，平易近人的性格和孜孜不倦的教诲对我的学习和生活都有着莫大的影响，谭老师不仅教会了我研究问题的方法，更让我看到了一种对科研的执着，这些将是我人生中的一笔宝贵财富，谢谢您的悉心培养！此外还耍感谢课题组的张代胜老师

5、和石琴老师，为我提供了良好的学习环境和课题研究所需要的相关书籍！感谢课题组张代胜教授、石琴教授、实验室徐建中老师、王荣贵老师等对相关课题的亲力指导和帮助。还要感谢我身边的朋友们，潘宁、王波、吴新平、许珊珊，感谢你们一直以来的陪伴，和你们共同度过的美好岁月我将一生铭记。三年的时间，我们一起度过，留下了最深刻的冋忆，感谢王殿鹏师兄、吴德新师兄、蔡少波师兄、张超群师兄对我的认真指导，感谢课题组的每一位同学，感谢马彬彬、何璇、唐云、相臣、张庆军、卢双双、张学萍、杜勇，谢谢你们对我的宽容与帮助，才能使我在前进的路上始终充满动力，我们一路走来，在一起的日子我将始终铭记

6、。在毕业分别之际，衷心的祝愿你们每个人都能前程似锦，万事顺利！最后，感谢家人在生活和学习上给予我的支持和照顾，感谢川川在这三年中对我的支持，才使我在生活和学习的道路能够克服重重困难，最终顺利的完成学业，我将用自己的一生去报答！王晓彬年月摘要汽车转向冋正性能是汽车操纵稳定性能中，与行驶安全性能关系紧密的一项因此研究汽车的转向回正性能有着非常重耍的意义和价值。本文以某双前桥牵引车为研究对象，针对市场反馈的该型牵引车在转向回正性能方面存在的问题：低速行驶工况下，回正结束吋，残佘横摆角速度过大；巾高速行驶工况下，车辆冋正响应速度慢，转向轮不能及时冋到直线行驶位置。

7、计对这些问题，对试验样车进行了转向回正、稳态回转、转向轻便性试验，确定了研究问题，也为数学模型的建立提供了依据。在分析国内外对汽车转向回正性能研究的基础上，提出了两种研究汽车转向回正性能的方法：一种是从功能角度出发，建立了转向回正过程中的主动回正力矩做功和被动回正阻力矩做功相平衡的方法，通过在软件中编写计算程序，分析各参数对汽车转向回正性能的影响；另一种是从研究汽车在转向回正过程中的动态响应出发，建立了可以观测车辆质心横摆角速度和转向轮转角的运动学微分方程，并基于模块编写了仿真计算模型，相关参数在文件中编写，分析了转向轮在绕主销运动过程中，各相关参数对转向

8、轮动态响应的影响。然后，在多体系统动力学理论的基础上，在中，根据该