自动控制原理_吴怀宇_课后习题_第二章

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1、......第二章2-1试求下图所示电路的微分方程和传递函数。解：（a）根据电路定律，列写出方程组：消除中间变量可得微分方程：对上式两边取拉氏变换得：传递函数为（b）根据电路定律，列写出方程组：消除中间变量可得微分方程：对上式两边取拉氏变换得：传递函数为2-3求下图所示运算放大器构成的电路的传递函数。解：（a）由图（a），利用等效复数阻抗的方法得（b）由图（b），利用等效复数阻抗的方法得学习参考......2-5试简化下图中各系统结构图，并求传递函数。2-6试求下图所示系统的传递函数，，及。解：将方框图转化为信号流图如下该系统有1个

2、回路，其增益为：则系统的特征式为：从R1到C1的前向通路有1条，其通路增益为：从R1到C2的前向通路有1条，其通路增益为：从R2到C1的前向通路有1条，其通路增益为：从R2到C2的前向通路有1条，其通路增益为：回路与前向通路均有接触，则：根据梅森公式，系统的传递函数为：2-7试绘制下图所示系统的信号流图，并用梅森公式求系统的传递函数。解：（a）信号流图如下学习参考......由图可知：该系统有1条前向通路，其通路增益为有2个回路，各回路的增益为,其中，有1对不接触回路L1和L2，其增益之积为，系统的特征式为所有回路与前向通路均有接触

3、，则根据梅森公式，系统的传递函数为（b）信号流图如下由图可知：该系统有1条前向通路，其通路增益为有2个回路，各回路的增益为,其中没有对不接触回路，则系统的特征式为所有回路与前向通路均有接触，则根据梅森公式，系统的传递函数为2-8试绘制下图所示系统的信号流图，并用梅森公式求系统的传递函数。解：信号流图如下由图可知，该系统有2条前向通路，其通路增益为，有3个回路，各回路的增益为,，其中，有1对不接触回路L1和L2，其增益之积为，系统的特征式为回路L与第2条前向通路不接触，则学习参考......所有回路与第一条前向通路均有接触，则根据梅森

4、公式，系统的传递函数为2-9已知系统结构图如下所示，试写出系统在给定R(S)及扰动N（s）同时作用下输出C(s)的表达式。解：R(S)作用下系统的结构R(S)作用下的闭环传递函数为：N(S)作用下系统的结构N(S)作用下的闭环传递函数为：则输出C(s)的表达式为：2-10系统的信号流图如下图所示，试求系统的传递函数。解：（a）该系统有2条前向通路，其增益为有4个回路，各回路的增益为其中，有1对互不接触回路L1和L3其乘积为则系统的特征式为所有回路与第1条前向通路均无接触，则第2个回路与第2条前向通路无接触，则根据梅森公式，系统的传递

5、函数为学习参考......（b）该系统有4条前向通路，其增益为,,有9个回路，各增益为则系统的特征式为所有回路与第1条前向通路均无接触，则所有回路与第2条前向通路均无接触，则第2个回路与第3和4条前向通路均有接触则根据梅森公式，系统的传递函数为1.若不给自己设限，则人生中就没有限制你发挥的藩篱。2.若不是心宽似海，哪有人生风平浪静。在纷杂的尘世里，为自己留下一片纯静的心灵空间，不管是潮起潮落，也不管是阴晴圆缺，你都可以免去浮躁，义无反顾，勇往直前，轻松自如地走好人生路上的每一步3.花一些时间，总会看清一些事。用一些事情，总会看清一些

6、人。有时候觉得自己像个神经病。既纠结了自己，又打扰了别人。努力过后，才知道许多事情，坚持坚持，就过来了。4.岁月是无情的，假如你丢给它的是一片空白，它还给你的也是一片空白。岁月是有情的，假如你奉献给她的是一些色彩，它奉献给你的也是一些色彩。你必须努力，当有一天蓦然回首时，你的回忆里才会多一些色彩斑斓，少一些苍白无力。只有你自己才能把岁月描画成一幅难以忘怀的人生画卷。学习参考