自动控制原理_吴怀宇_课后习题2

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1、11习题二2-1试求题2-1图所示电路的微分方程和传递函数。题2-1图2-2试证明题2-2图所示的电路(a)与机械系统(b)具有相同的数学模型。题2-2图2-3试求题2-3图所示运算放大器构成的电路的传递函数。题2-3图2-4如题2-4图所示电路，二极管是一个非线性元件，其电流与间的关系为。假设电路中的，静态工作点，，试求在工作点附近的线性化方程。题2-4图2-5试简化题2-5图中各系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)。题2-5图2-6试求题2-6图所示系统的传递函数C1(s)/R1(s)，C2(s)/R1(s)，C1(s)/R2(s)及C2(s)/R2(s)。题2-6图2-7试绘制题

2、2-7图所示系统的信号流图，并用Mason公式求系统的传递函数C(s)/R(s)。题2-7图2-8试绘制题2-8图所示系统的信号流图，并用Mason公式求系统的传递函数C(s)/R(s)。题2-8图2-9已知系统结构图如题2-9图所示，试写出系统在给定R(s)及扰动N(s)同时作用下输出C(s)的表达式。题2-9图2-10系统的信号流图如题2-10图所示，试求系统的传递函数C(s)/R(s)。题2-10图2-11已知单位负反馈系统的开环传递函数(1)试用MATLAB求系统的闭环传递函数；(2)将闭环传递函数表示为零极点形式和部分分式形式。2-12如题2-12图所示系统结构图(1)试用MATL

3、AB简化结构图，并计算系统的闭环传递函数；(2)绘制闭环传递函数的零极点图。题2-12图