(系统建模与辨识)研究生课程教学大纲

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1、《系统建模与辨识》课程教学大纲课程中文名称：系统建模与辨识课程英文名称：SystemModelingandIdentification适用专业：控制工程总学时：36（讲课：26，实验：10）学分：2大纲撰写人：大纲审核人：编写日期：2014年5月一、课程性质及教学目的：本课程是控制工程专业研究生的学科基础课。通过该课程的学习，学生将系统地掌握系统模型的概念、建立系统模型的基本方法，辨识的基本概念、基本理论、基本方法和应用，了解现代控制理论的重要组成部分及体系。学生在对经典辨识了解的同时，重点掌握现代系统辨识方法，以介绍最小二

2、乘类方法为主，简单介绍极大似然估计及预报误差法。对参数估计、阶次判断、时域辨识、频域辨识、随机系统辨识等理论及应用有一个全面和系统地了解，对多变量系统和闭环系统的辨识有一定的了解。了解控制与观测和辨识之间的对偶关系及设计方法，学习相应的计算机仿真方法及实验的基本技能。二、对选课学生的要求：预修课程：自动控制原理、线性系统理论、概率统计与随机过程三、课程教学内容和要求本课程将讲授系统模型和辨识的基本概念、基本理论、基本方法和应用。在对古典辨识进行讲授的同时，重点讲解现代系统辨识方法。对参数估计、阶次判断、时域辨识、频域辨识等理

3、论及应用将进行较全面和系统地讲解，对多变量系统和闭环系统的辨识进行简单介绍。第一章绪论本章主要阐述本课程在现代控制理论中的地位和作用，该课程在实际中所能解决那些问题，开设本课程的目的、讲授要点已基本课程内容的安排。第二章系统辨识的基本概念本章对系统辨识的原理、内容步骤、辨识方法进行阐述，了解系统辨识的基本原理。第1节系统辨识定义和基本原理第1节系统辨识的基本步骤第2节辨识的基本方法第三章系统数学模型与随机信号的描述与分析主要介绍描述系统的数学模型形式，随机信号白噪声和M序列伪随机码的性质与产生方法。第1节数学模型的形式第2节

4、随机白噪声第3节M序列伪随机信号第四章经典辨识方法本章对经典辨识方法进行简单介绍，主要是脉冲响应法、相关函数法。第1节经典辨识法的范畴第2节脉冲响应法第3节相关函数法第五章最小二乘辨识方法本章是系统辨识部分的重点内容，重点讲述各种最小二乘类的辨识方法。要求掌握各种辨识方法，并且会上机仿真。第1节最小二乘法第2节辅助变量法第3节广义最小二乘法第4节增广矩阵法第5节相关函数——最小二乘相结合的方法第6节限定记忆的最小二乘法第六章极大似然法及各种参数估计方法的比较本章主要对极大似然法进行简介，并对所讲述的集中参数估计方法进行比较。

5、第七章线性系统的结构辨识与闭环系统辨识简介本章主要对线性系统的结构辨识、闭环系统辨识进行简单介绍。第1节线性系统的结构辨识第2节闭环系统辨识的概念与闭环系统辨识的方法简介四、课程教学环节的学时安排和基本要求总学时：36，其中讲课：28学时，实验：8学时五、教材及参考文献：1、王志贤编著.最优状态估计与系统辨识.西安：西北工业大学出版社，2004年6月2、方崇智，萧德云.过程辨识.北京：清华大学出版社，1988年(第一版)3、王秀峰，卢桂章.系统建模与辨课程英文名称：识.[北京]：电子工业出版社，20043、侯媛彬，汪梅等.系

6、统辨识及其MATLAB.北京：科学出版社，2004年2月4、吴广玉编著.系统辨识与自适应控制.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，19865、杨承志.系统辨识与自适应控制.重庆：重庆大学出版社，2003年9月六、必要的说明