机械动力学大作业 2

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1、机械动力学大作业——基于ADAMS的曲柄滑块机构动力学分析及仿真学号：专业：机械工程学生姓名：任课教师：杨恩霞教授2013年10月21日一、题目要求采用ADAMS软件或Matlab/Simulink环境，建立简单机械系统的动力学模型，借助软件进行求解计算和结果分析。建立单自由度杆机构（有无滑块均可）动力学模型，由静止启动，选择一固定驱动力矩，绘制原动件在一周内的运动关系线图，具体机构及参数自拟。二、所选题目我选择的机构为曲柄滑块机构，如图2-1所示，采用ADAMS软件，建立简单机械系统的动力学模型，借助软件进行求解计算和结果分析。具体参数如下：AB杆（曲柄）：L=0

2、.5mW=0.2mD=0.1mm=20kgBC杆（连杆）：L=2mW=0.2mD=0.1mm=40kg滑块：L=0.6mW=0.6mD=0.6mm=30kg驱动力矩：M=200N.m阻力：F=100N图2-1三、建立模型1.启动ADAMS在欢迎对话框，选择NewModel项；在模型名称栏输入qubing；重力设置选择EarthNormal参数；单位设置选择MKS系统（m，kg，N，s，deg，）如图3-1图3-12检查和设置建模基本环境1）检查默认单位系统在Settings菜单中选择Units命令，显示单位设置对话框，当前的设置应该为MKS系统。2）设置工作栅格①在

3、Settings菜单，选择WorkingGrid命令，显示设置工作栅格对话框；②设置SizeX=5.0，SizeY=5.0，SpacingX=0.1，SpacingY=0.1③选择OK按钮。如图：3几何建模1）运用rigidbody：link功能按照已知的长宽高建立AB杆（曲柄）L=0.5mW=0.2mD=0.1mm=20kg；如图3-3，在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（0,0,0）m，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（0.5,0,0）m)，创建出杆AB（PART2）。如图3-4所表示。图3-3图3-42）运用rigidb

4、ody：link功能按照已知的长宽高建立BC杆（连杆）L=2mW=0.2mD=0.1mm=40kg；如图3-5，在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（0.5,0,0）m，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（2.5,0,0）m)，创建出杆BC（PART3）。如图3-6所表示。图3-5图3-63）运用rigidbody：box功能，按照已知的长宽高建立滑块。L=0.6mW=0.6mD=0.6mm=30kg图3-7在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键在连杆上的区域任意选择一点（本题中选择点（1.9,-0.3,0）m），并点击鼠标

5、左键确认。滑块C（PART4）建立如下图曲柄滑块机构模型图3-8图3-7图3-84）修改构件的质量，在各个构件位置点击右键，选择modify修改。AB杆（曲柄）m=20kg;BC杆（连杆）m=40kg;滑块m=30kg如图3-9图3-95）运用joint：revolute功能，建立曲柄与地面、曲柄与连杆、连杆与滑块之间的转动副。（1）参数选择2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择主曲柄（PART_2），然后选择机架（ground），接着选择主曲柄上的PART_2.MARKER_1，如图3-10所示。图中显亮的部

6、分就是所创建的旋转副(JOINT_1)图3-10（2）参数选择2Bod-21Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择连杆（PART3），然后选择曲柄（PART2），接着先后选择主曲柄上的PART_2.MARKER_2如图3-11所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT2)图3-11（2）参数选择2Bod-21Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择连杆（PART4），然后选择曲柄（PART3），接着先后选择主曲柄上的PART_3.MARKER_4如图3-12所示。图中显亮的

7、部分就是所创建的旋转副(JOINT3)图3-126）运用joint：translational功能，建立滑块移动副参数选择2Bod-1Loc和PickFeature。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择滑块（PART_4），然后选择机架（ground），接着选择滑块上的PART4.BOX—3.V13，这时出现白色箭头，移动鼠标，使白色箭头的方向与水平方向平行，如图3-13所示就是所创建的移动副(JOINT_4)图3-137）施加力和力矩运用appliedforce:force，对滑块施加阻力100N。运用appliedforce:torque，对曲柄