第2章 平面汇交力系

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1、工程力学电子教案第二章平面汇交力系第二章平面汇交力系§2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法§2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法1工程力学电子教案第二章平面汇交力系F2F1Fno平面汇交力系的定义：各力的作用线在同一平面且相交于一点的力系。如图所示。本章研究的两个问题：平面汇交力系的简化和平面汇交力系的平衡。几何法和解析法。研究方法：2工程力学电子教案第二章平面汇交力系§2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法F1F2F3FRF1F2F3o1.力系的合成FR=F1+F2+F3FR=F1+F2+…+Fn3工程力学电子教案第二章平面汇交力系F2F3F4F1F1F2

2、F3F42.平衡平面汇交力系平衡的充要条件是合力为零，即(1)FR=0;(2)在几何法中，合力为零即为力多边形自行封闭。4工程力学电子教案第二章平面汇交力系F1F2FRF33.三力平衡汇交定理若刚体受三个力作用而平衡，且其中两个力的作用线相交于一点，则三个力的作用线必汇交于同一点，而且共面。5工程力学电子教案第二章平面汇交力系画简支梁的受力图FAB2m3mCFCBFRAFRBA例题2-16工程力学电子教案第二章平面汇交力系水平梁AB中点C作用着力F，其大小等于2kN，方向与梁的轴线成60º角，支承情况如图a所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力。

3、梁的自重不计。A60ºFB30ºaaC图a7工程力学电子教案第二章平面汇交力系EFFBFA60º30ºHK解：1.取梁AB作为研究对象。FA=Fcos30=17.3kNFB=Fsin30=10kN2.画出受力图。3.作出相应的力三角形。FBFADC60º30ºFBA4.由力多边形解出：A60ºFB30ºaaC8工程力学电子教案第二章平面汇交力系§2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法1.力在坐标轴上的投影yxOABabyxOBAabFFxFyFxFyb1a1图a平行光线照射下物体的影子图b力在坐标轴上的投影9工程力学电子教案第二章平面汇交力系由图b知，若

4、已知力F的大小F和其与x轴、y轴的夹角为a、b，则图b力在坐标轴上的投影yxOBAabFFxFyFxFyb1a110工程力学电子教案第二章平面汇交力系即力在某个轴上的投影等于力的模乘以力与该轴的正向间夹角的余弦。当a、b为锐角时，Fx、Fy均为正值；当a、b为钝角时，Fx、Fy为负值。故力在坐标轴上的投影是个代数量。而如将力F沿正交的x、y坐标轴方向分解（图b），则所得分力Fx、Fy的大小与力F在相应轴上的投影Fx、Fy的绝对值相等。但是当Ox、Oy两轴不正交时，则没有这个关系。图b力在坐标轴上的投影yxOBAabFFxFyFxFyb1a111工程力学电子

5、教案第二章平面汇交力系式中cosa和cosb称为力F的方向余弦。注意:力的投影是代数量，而力的分量是矢量；投影无所谓作用点，而分力作用在原力的作用点。12工程力学电子教案第二章平面汇交力系2.合力投影定理合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。OxyF1F2FRabcABC13工程力学电子教案第二章平面汇交力系3.合成xOyFRxFRyFRF1F2Fn14工程力学电子教案第二章平面汇交力系4.平衡xOyFRxFRyFRF1F2Fn15工程力学电子教案第二章平面汇交力系而（∑Fx）+（∑Fy）=022则∑Fx=0，∑Fy=0由几何法知：平面汇交

6、力系平衡的必要和充分条件是该力系的合力为零，即FR=0xOyFRxFRyFRF1F2Fn16工程力学电子教案第二章平面汇交力系即平面汇交力系平衡的解析条件是：力系中各力在两个坐标轴中每一轴上的投影之代数和均等于零。由于提供的独立的方程有两个，故可以求解两个未知量。∑Fx=0，∑Fy=0xOyFRxFRyFRF1F2Fn17工程力学电子教案第二章平面汇交力系ABC6045。。（a）重物质量m=10kg,悬挂在支架铰接点B处，A、C为固定铰支座，杆件位置如图示，略去支架杆件重量，求重物处于平衡时，AB、BC杆的内力。例题2-3yxBmgFCB30。FAB45。

7、(b)18工程力学电子教案第二章平面汇交力系∑Fx=0,-FCBcos30+FABcos45=0。。∑Fy=0,-mg+FCBsin30+FABsin45=0。。FAB=880N，FCB=71.8N。解：取铰B为研究对象，其上作用有三个力：重力mg；BC杆的约束力FCB（设为拉力）及AB杆的约束力FAB（设为压力），坐标轴如图b所示，列出平衡方程联立上述两方程，解得：yxBmgFCB30。FAB45。(b)19工程力学电子教案第二章平面汇交力系由于求出的FAB和FCB都是正值，所以原先假设的方向是正确的，即BC杆承受拉力，AB杆承受压力。若求出的结果为负值

8、，则说明力的实际方向与原假定的方向相反。ABC6045。。（a）y