平面汇交力系与力偶

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1、第2章平面汇交力系与平面力偶系2-1铆接薄板在孔心A,B和C处受3个力作用,如图2-1a所示。F=100N,沿铅1直方向;F=50N,沿水平方向,并通过点A;F=50N,力的作用线也通过点A,尺32寸如图。求此力系的合力。yFc3dF2F1F2bFFAF3x1R60θa(a)(b)(c)图2-1解(1)几何法作力多边形abcd,其封闭边ad即确定了合力FR的大小和方向。由图2-1b,得22F=(F+F×4/5)+(F+F×3/5)R123222=(100N+50N×4/5)+(50N+50N×3/5)

2、=161NF+F×4/512∠(F,F)=arccos()R1FR100N+50N×4/5oo=arccos()=29.74=2944′161N(2)解析法建立如图2-1c所示的直角坐标系Axy。∑F=F+F×3/5==50N+50N×3/5=80Nx12∑F=F+F×4/5=100N+50N×4/5=140Ny12F=(80i+140j)NR22F=(80N)+(140N)=161NR2-2如图2-2a所示,固定在墙壁上的圆环受3条绳索的拉力作用,力F1沿水平方向,力F3沿铅直方向,力F2与水平线成

3、40°角。3个力的大小分别为F1=2000N,F2=2500N,F3=1500N。求3个力的合力。Fa1FOx1O40°θF40°2Fb2FRF3F3cy(a)(b)(c)图2-2解(1)解析法建立如图2-2b所示的直角坐标系Oxy。∑F=F+Fcos40°=2000N+2500N⋅cos40°=3915Nx129∑F=F+Fsin40°=1500N+2500N⋅sin40°=3107Ny322222F=(∑F)+(∑F)=(3915+3107)N=4998NRxy∑Fx3915N∠(F,F)=arc

4、cos()=arccos()=38°26′RxF4998NR(2)几何法作力多边形Oabc,封闭边Oc确定了合力FR的大小和方向。根据图2-2c,得22F=(F+Fcos40°)+(F+Fsin40°)R123222=(2000+2500cos40°)+(1500+2500sin40°)=4998N∑Fx3915N∠(F,F)=arccos=arccos=38°26′R1F4998NR2-3物体重P=20kN,用绳子挂在支架的滑轮B上,绳子的另1端接在绞车D上,如图2-3a所示。转动绞车,物体便能升起

5、。设滑轮的大小、杆AB与CB自重及摩擦略去不计,A,B,C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时,求拉杆AB和支杆CB所受的力。yFABBx30°FCB30°FTP(a)(b)图2-3解取支架、滑轮及重物为研究对象,坐标及受力如图2-3b所示。由平衡理论得∑F=0,−F−Fcos30°−Fsin30°=0xABCBT∑F=0,−F−sin30°−Fcos30°−P=0yCBT将FT=P=20kN代入上述方程,得F=54.6kN(拉),F=−74.6kN(压)ABCB2-4火箭沿与水平面成β=25°角的

6、方向作匀速直线运动,如图2-4a所示。火箭的推力F1=100kN,与运动方向成θ=5°角。如火箭重P=200kN,求空气动力F2和它与飞行方向的交角γ。yF2ϕθγβxF1P(a)(b)图2-4解坐标及受力如图2-4b所示,由平衡理论得∑F=0,Fcos(θ+β)−Fsinϕ=0(1)x12Fsinϕ=Fcos(θ+β)2110∑F=0,Fsin(θ+β)−P+Fcosϕ=0(2)y12Fcosϕ=P−Fsin(θ+β)21式(1)除以式(2),得Fcos(θ+β)1tanϕ=P−Fsin(θ+β)1

7、代入有关数据,解得ϕ=30°γ=90°+ϕ−β=90°+30°−25°=95°将ϕ值等数据代入式(1),得F=173kN22-5如图2-5a所示,刚架的点B作用1水平力F,刚架重量不计。求支座A,D的约束力。yFBCxFADAFD(a)(b)图2-5解研究对象:刚架。由三力平衡汇交定理,支座A的约束力FA必通过点C,方向如图2-5b所示。取坐标系Cxy,由平衡理论得2∑F=0,F−F×=0(1)xA51∑F=0,F−F×=0(2)yDA5式(1)、(2)联立,解得5F=F=1.12F,F=0.5FAD

8、22-6如图2-6a所示,输电线ACB架在两线杆之间,形成1下垂曲线,下垂距离CD=f=1m,两电线杆距离AB=40m。电线ACB段重P=400N,可近似认为沿AB连线均匀分布。求电线中点和两端的拉力。yFTA10m10mDθP/2FTCxOC(a)(b)图2-6解本题为悬索问题,这里采用近似解法,假定绳索荷重均匀分布。取AC段绳索为研究对象,坐标及受力如图2-6b所示。图中:PW==200N12由平衡理论得∑F=0,F−Fcosθ=0(1)xTCTA1

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