平面汇交力系和平面力偶系

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1、如果我只是大雨中的一滴小水珠，至少我要努力使自己成为完美的一滴；如果我只是六月的一片树叶，至少我要努力使自己成为一片鲜绿的叶子；我只做一件事-----“竭力做得完美”平面汇交力系F1F2FnF3M1Mn力系力系③一般力系(任意力系)汇交力系、力偶系。平面力系空间力系①汇交力系④平行力系②力偶系简单力系：各力的作用线都在同一平面内,且汇交于一点平面汇交力系:PCABOFTAFTBOABPC§2-1平面汇交力系1、两个共点力的合成F1F2RαΦ合力大小合力方向汇交力系合成的几何法—不平衡一、合成的几何法2、任意个共点力的

2、合成力多边形F1F2F3F4R合力大小合力方向二、平面汇交力系平衡的几何条件平面汇交力系平衡的充要条件：力多边形自行封闭力系中各力的矢量和等于零F1FiF2F3Fn+1Fn一、已知合力，求分力Y=

3、F

4、·sina平面汇交力系合成与平衡的解析法XX=

5、F

6、·cosa投影为代数量；1、力在坐标轴上的投影xyαF分解2、力的分量（1）、正交坐标系下FxFy

7、Fx

8、=

9、F

10、cosα

11、Fy

12、=

13、F

14、sinα

15、Fx

16、=X

17、Fy

18、=Y在正交坐标系下，力的分量的大小等于投影的大小。xyαF（2）、力在一对非正交轴上的投影与分量xyF

19、XFxFy在非正交系下，投影的大小不等于分量的大小。力的大小：力的方向：二、已知分力，求合力合成三、合力投影定理合力在任一轴上的投影:xyF1F2F3F4RRxX1X2X3X4等于各分力在同一轴上投影的代数和。四、平面汇交力系合成的解析法—力系不平衡作用点力系的汇交点合力的大小方向例1:作用于吊环螺钉上的四个力。已知各力的大小和方向如下求合力的大小和方向F1=360N，a1=60；F2=550N，a2=0；F3=380N，a3=30；F4=300N，a4=70F1F2F3F41、求合力投影2、求合力F1F2F

20、3F4FR五、平面汇交力系平衡的解析条件静力学（充分必要）}力系中各力在任一对坐标轴上投影的代数和等于零。注意：可选择一对正交的直角坐标系；可选择一对相交但不垂直的坐标系；[例1]图示连杆机构，已知Q、R，求图示位置平衡时，Q与R的关系。A铰45°90°AQ+SBAcos450=0确定研究对象xy60°30°B铰B-SAB-Rcos300=0xy例2：利用铰车绕过定滑轮B的绳子吊起一货物重P=20kN，滑轮由两端铰接的水平刚杆AB和斜刚杆BC支持于点B。不计铰车的自重，试求杆AB和BC所受的力。30°BPAC30°B

21、FBCTFABPyx1、确定研究对象。2.画出受力图。3.列出平衡方程：30°BPAC30°静力学[例3]已知如图P、Q，求平衡时=？地面的反力N=？xyQT2T1Nα[讨论1]图示吊车架，已知P，求各杆受力大小。A60°-SACcos600－SAB=0-SACsin600－P=0SAC=-P/sin600SAB=-SACcos600=P×ctg600讨论2：重物P=20kN，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小

22、，试求平衡时杆AB和BC所受的力。ABDCP确定对象，受力分析FABTPFBCABDCP静力学讨论3、一组绳悬挂重为W＝10KN的物体，求各绳的拉力。W12344530AB300600讨论4：用AB杆在轮心铰接的两均质圆轮A、B，分别放在两个相交的光滑斜面上。不计AB杆的自重，求：（1）设两轮重量相等，求平衡时的α角；（2）已知A轮重G，平衡时，欲使α=00的B轮的重量。AB300600WSNAWSNBAB300600WSNAWSNB静力学讨论5、图示机构中，求A、B、C、D处支反力aaaPABCDEGK静力学aaa

23、PABCDEGKNKNDNKNCNGNBNGNEPNENA平面力偶系静力学力对物体的外效应移动效应转动效应取决于力的大小、方向取决于力矩的大小、转向§2-2力对点之矩平面力偶系一、力对点的矩1、应用举例能否旋松生了锈的螺母？1、F•d2、转向力对物体的转动效应取决于：d2、力对点的矩的定义退化为一个代数量大小：方向：逆时针为正=2ΔAOB几点注意1、力对点的矩与矩心有关，2、力沿作用线滑移时，3、力的作用线过矩心时，4、互等平衡的两个力对同一点的矩的代数和5、力对点的矩使刚体产生必须指明矩心；力对点的矩不变；力对点的

24、矩为零；为零转动效应。静力学合力对任一点的矩二、合力矩定理yxOyxFqFxFyA等于所有各分力对同一点的矩的代数和。0.6m0.4mCBAF300例1、已知：机构如图，F=10kN，求：MA(F)=?FxFyMA(F)=-Fx•0.6静力学平面力偶系一、力偶和力偶矩1、力偶F1F2丝锥攻螺纹静力学两力大小：静力学力偶力偶臂：两力之间的垂直距离