平面汇交力系参考解答

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1、平面汇交力系与平面力偶系作业参考答案与解答1.四力作用于一点,其方向如图所示。已知各力的大小为:F1=50N,F2=80N,F3=60N,F4=100N。求力系的合力。yF2F145??6056??45O30??30xF30??F3304答案:FR=52.02N∠(FR,i)≈02.一均质球重P=1000N,放在两个相交的光滑斜面之间如图示。如斜面AB的倾角ϕ=45º,而斜面BC的倾角θ=60º。求两斜面的约束力FD和FE的大小。解:受力图如上右图所示,为避免解联立方程,取轴x、y分别与FD、FE垂直。由Fx=0

2、,−Psin45+FEcos15=0Psin45解得FE==732Ncos15由Fy=0,−Psin60+FDcos15=0Psin60解得FD==896Ncos153.以吊斗运物过河,吊斗系用小车C挂在钢丝绳AB上,如图所示。如欲将小车拉向左岸,则利用一跨过滑车A而绕在绞盘D上的绳索CAD;如欲将小车拉向右岸,则可利用一跨过滑车B而绕在铰盘E上的绳索CBE。A、B两点在同一水平线上,距离AB=100m,钢索ACB长102m,吊斗重5kN。如略去钢索和绳子的重量以及小车C沿钢索的摩擦,求当AC=20m时绳

3、子CAD和钢索ACB的张力。解:由几何关系见图(a),有22222222AC−x=BC−(AB−x)20−x=82−(100−x)解得x=18.38m,故xcosθ==0.919,θ=23.22ACAB−xcosϕ==0.9954,ϕ=5.518BC取小车C为研究对象,受力图见右上图,F=F=F,F=F。ACBCT1CADT2由Fς=0,FT1sin(ϕ+θ)−Pcosθ=0FT1=9.56kN由Fξ=0,FT1cosϕ−(FT1+FT2)cosθ=0FT2=0.794kN即:kNF=F=9.56kN,F

4、=0.794ACBCCAD4.均质杆AB长l,置于销子C与铅垂面间,如图所示。不计摩擦力,求平衡时杆与铅垂线间的夹角θ。解:由三力平衡汇交定理,杆AB所受主动力和约束力的作用线汇交于点O,如右上图所示。根据几何关系有lAOACaAD====232sinθsinθsinθ2a解得:θ=arcsin3l5.三个相同的光滑圆柱放置如图示,求圆柱不至于倒塌时θ角的最小值。解:本题关键在于要清楚当θ角取平衡时的最小值时,系统处于临界平衡状态,圆柱O2与圆柱O3之间的相互作用力为零。考虑临界状态,先取圆柱O1为研究对象,受力图见图

5、(b)。由Fx=0,F21sin30−F31sin30=0,F21=F313由Fy=0,F21cos30+F31cos30−P=0,F21=F31=P3再取圆柱O3为研究对象,受力图见图(c)。3由Fξ=0,F13sin(30−θ)−Psinθ=0,注意F31=F13=P311解上式得tanθ=,即tanθ=min33336.杆AB以铰链A及弯杆BC支持,杆AB上作用一力偶,其力偶矩大小为M,顺时针转向,如图所示。所有杆件的重量不计,求铰链A与C的约束力。CbBMAa解:注意到构件BC为二力构件,故

6、B处约束力的作用线为铅垂。以杆AB为研究对象,则A处约束力的作用线也是铅垂,且与B处约束力构成一力偶。解题过程略。M答案:F=F=,方向铅垂.。ACa7.图示机构中杆AB上有一导槽,套在CD杆的销子E上,在AB和CD杆上各有一力偶作用,如图所示。己知M1=1000N·m,不计杆重及摩擦。求机构在图示位置平衡时力偶矩M2的大小。1AB451mM2解:先取杆AB为研究对象,求出AB与CD之间的作用力,再以CD为研究对象即可求得结果,过程略。答案:M=1000N⋅m28.水平杆AB由铰链A与连杆CD支持于铅垂转轴EF上,在A

7、B杆的一端作用有一力偶(F,F′)其矩的大小为M。设所有杆件的重量不计,求CD杆的内力及轴承E与F处的约束力。EChF'DA30??BaFF注意力偶只能用力偶来平衡,通过这一特性可以确定一些约束力的方向。MF=,CD是二力杆,F的方向沿杆的轴线。CDCDasinθ答案:MF=F=,方向水平EFh

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