TVT材料分拣装置指导书

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1、TVT-99B材料分拣装置一、实验目的1.掌握PLC控制的基木原理，掌握气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容2.掌握计算机监控软件，掌握计算机上位监控3.掌握气动方而的减压器、滤清、气压指示,掌握与各类气源之间的接线二、实验设备1•材料分拣装置模型1台2.计算机1台3.编程电缆1根三、实验原理与步骤该装置采用台式结构，内置电源，配装FPO系列主机，转接面板上设让了可与其它PLC或单片机连接的转接口。该装置小，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网板上.允许学

2、员重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装（如三个传感器集中装在汽缸5附近的网板区域）。可增加编程难度，开发学员创造能力。本装査还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。各传感器位置见图lo]p37与PLC接口I”,鸟面极捋口一酣隸!>!□Efflffl转接板接插口SFW2115BWISBSCSFWl5FW51213SN715B16（小信号板图SBW2汽缸4汽缸3汽缸2SFW35PW2SBWL汽缸1.备用崔感器颜芭伕愿器电容倍感器电感樓感器IIISFWI1各传感器的位置图

3、IIkUCP光电码盘5FW5汽缸55BW5（b）传感器位置图图1各传感器位置及信号板接口1、气源由二联体左侧进气口连接①6气管，另一端接至气源。（非长期使用，不要向汕杯里注油）2、当选用外部PLC时，可通过转接板耳I/O接口连接，见表lo（注意:一定要将原配FPO主机联线拔掉）表2DB37针-D型接口序号对PLC的I/O口硬板位置号1XB12X393XA24X2105X936XI117X848XF129XC510X41311X5612XE1413X6714X01515X7816XD1617、18Y

4、2C21、22Y0A23、24Y1B25、26Y3D27、28Y4E29>30Y5KA19、33-37COM+24V20(0)03、编制程序（演示程序见光盘）4、接通电源5、将料块放入竖井式料槽。6、运行方式：有料时自动运行，无料时走完一个行程自动停机。四、设计程序清单1.I/O地址分配表分拣系统与PLC的I/O分配表松下PLC(I/O)分拣系统接口（I/O）备注输入部分XFSFW1（推气缸1动作限位）XISFW2（推气缸2动作限位）X2SFW3（推气缸3动作限位）X3SFW4（推气缸4动作限位）

5、X4SFW5（下料气缸动作限位）X5SA（电感传感器）X6SB（电容传感器）X7SC（颜色1传感器）X8SBW1（推气缸1冋位限位）X9SBW2（推气缸2回位限位）XASBW3（推气缸3冋位限位）XBSBW4（推气缸4回位限位）XCSBW5（K料气缸回位限位）XDSD（颜色2传感器）预留传感器XESN（下料传感器）判断下料有无X0UCP（计数传感器）输出部分Y0YV1（推气缸1电磁阀）Y1YV2（推气缸2电磁阀）Y2YV3（推气缸3电磁阀）Y3YV4（推气缸4电磁阀）Y4YV5（下料气缸电磁阀）Y

6、5M（输送带电机）2.演示程序见配套光盘五、调试方法1•通电状态F,在颜色传感器卜•方的传送带上，放置带有某一颜色料块，调节传感器上的电位器，观察窗口屮红黄（或绿）指示灯，当两灯恰同时发光时，该灵敏点即为料块颜色检出点。（注：顺时针旋转检测色温向低端移动，否则反Z）1.在电感传感器下方的传送带上，放置铁质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铁质材料的检出点。（不同检测体的修正系数见图2所示）爪不同检测体的修正系数wffi鬍•7->;

7、Sn0.6Sn0.4Sn0.2Sn检测体Sn表示动作距离图2不同检测体的修正系数2.在电容传感器下方的传送带上，放置铝质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铝质材料的检出点。3.气压表标值建议调定在0.12Mpao六、监控系统在win98系统中,把光盘放入光驱中，口动运行MCGS组态软件。此时出现对话框，安装MCGS组态软件通用版，直至安装完毕，桌面快捷方式出现两个新图标，即MCGS组态环境和MCGS运行环境。MCGS组态环境为开发编写监控程序

8、平台：MCG$运行环境为运行您所开发的监控程序平台。如果对MCGS软件不太了解。可以先观看多媒体教室。多媒体教室将一步一步指导您如何基本使用此软件。安装监控程序，用windows资源管理器浏览此光盘，找到分拣系统日录下的分拣系统SETUP下的SETUP,EXE,运行SETUP.EXE,运行MCGS运行环境,进入监控系统•如果出现监控的数据与实际不一样，可能通讯口连接不对，或与PLC连接的不是COM2U，请您换在COM2口上,如果没有COM2的计算机,必须进入MCGS组态环境,如图3