材料分拣装置指导书传感

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1、ZlIOOZ宴毎H倉'專£律一、概述采用松下FP1-C24型PLC控制的分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模烈。该装置配置了计算机监控软件,实现了上位机监控。该装置采用台式结构，其结构简图如图1所示。PC机YV1电磁阀YV2电磁阀YV3电磁阀YV4电磁阀SBW3SFW3i—SBW4汽缸4—SFW4—汽缸3下载电缆松下FF1-C24型PL£SBW1汽缸1SFW1颜色传感器电容传感器电感传感器连接电缆UCP光电編码器YV5—电磁阀H光电传感器SFW5汽缸5SBW5图1材料分拣装置结构图二、技术要求及指标1.输入电压AC220V~2

2、4()V(带保护地三芯插座)；2.0.2Mpa＜气源压力＜0.85Mpao三、使用方法1.将气泵与气源通过兰色①6气管连接；2.将PLC模块与“输入输出信号指示灯”模块通过连接电缆连接;3.将PLC与PC机通过下载电缆连接；1.连接气泵与“输入输出信号指示灯”模块电源线；2.打开PC机，启动FPWINGR,进入编程环境编制程序；3.打开“输入输出信号指示灯”模块上的电源开关，整个分拣装置便接通电源；4.将料块放入竖井式料槽，分拣装置按照编制程序运行。四、调试方法1.通电状态下，在颜色传感器SC下方的传送带上放置某一颜色料块，调节传感器上的电位器，观察窗口中的指示灯，当红绿指示灯同时发光时

3、，该灵敏点即为料块颜色检出点。2.在电感传感器SA卜•方的传送带上放置铁质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对峨质材料的检出点。3.在电容传感器SB下方的传送带上放置铝质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铝质材料的检出点。4.汽缸1〜4的进气量通过气源气压表调节指示，理想情况是将料块推入滑道；汽缸5的进气量通过电磁阀YV5上的阀门调节，理想情况是将料块推至传送带屮心。五、程序编辑1.双击桌面上的FPWINGR图标，出现图2所示的画面。文件0)视因辺选项©帮肋QI)说明就绪JIFP

4、WINGF：ShiftCtrlBlddlld6llldd9l^lBlcliDl阖列巧

5、釘I/O注释ILLLJ图2启动FPWINGR2.单击“创建新文件”按钮，出现图3所示的“选择PLC机型”对话框。选择机型FP1-C24后，单击“OK”按钮，出现图4所示画面，进入“符号梯形图编辑”状态。在此编辑程序后保存。选挥FIT机型FIT机型FPOC10?C14?C162.7K▲FPOC3乙SL15.0K—FPO10K聖……C14”C16息盈FF1C5®C725.0KFPMC16T0.9K—FPMC20R,C20T,C32T2.7KFPMC20RC,C20TC,C32TC5.0KFP216KFP2F

6、P2SH32K60KP保存本次设置OK图3“选择PLC机型”对话框图4“符号梯型图编辑”界面1.文件保存后，如图5所示选择“编辑”菜单下的“程序转换”选项，最下而一行的状态栏会提示转换完成。之后选择“文件”菜单下的“下载到PLC”选项，将程序烤入分拣装置中的PLC,分拣装置即可按照设计程序运行。2.如需改变串口，则如图6所示点击“开始”/“程序”/“MCGS软件组态”/“MCGS组态坏境”，进入图7所示画而。双击“设备窗口”/“MCGS设备窗口”，进入图8所示画面。双击“设备0-标准串口父设备”，打开“设备属性设置”对话框，如图9所示。在此可确定串口。甘岁出存吕佯形醐辑的程厚.NUM「图

7、5程序转换!£(程序⑺主)收藏夹@)i文档@)WindowsUpdateH

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9、设置0)①查找0)窃帮助QD泪运行®…色注销Q…QJ)关闭系统0!).・・(^MicrosoftDeveloperNetwork»(^MicrosoftVisu&lBasic6.0中文版》(^MicrosoftVisualSourceSafe»crosoftWebPublishing►剧NAiSControl►(^NationalInstruments»@Frotel99►富Real►Lr^Synario3.1»®Wh500-800