材料分拣装置控制

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1、信息鸟电气工程修院课程设计说明书（2010/2011学年第二学期）课程名称：可编程序控制器课程设计题目：材料分拣装置控制专业班级：学生姓名：学号：指导教师：刘增环安宪军土艳芬等设计周数：2周设计成绩：2011年7月8口日录1.设计目的3页2.课程设计系统分析及任务3页3.单元电路设计3页4.方案设计即2DB37针-D型接口及1/0地址分配表5页5.系统调试方法6页6.监控系统7页7.技术要求及指标8页8.PLC程序清单8页9.软件系统设计程序梯形图11页10.课程设计体会17页11.参考文献18页12.评估表1

2、8页一、设计目的：1学会材料分拣装置模型电气控制系统设计。2学会分析设计的理念，为今后发展提供实质性帮助。3加强同学Z间的合作与交流，充分展现团队力量・。4将所学PLC课程理论合理运用进而为以后的学习打下实践性的基础。5.掌握PLC控制的基本原理，掌握气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容。6.掌握计算机监控软件，掌握计算机上位监控。7.掌握气动方面的减压器、滤清、气压指示，掌握与各类气源之间的接线。二、课程设计系统分析及任务：1.熟悉分拣装置实物模型的结构和工作机理。2.理清各路检测型号到PLC的输入通道，

3、包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。3.理清从PLC到各执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。4.绘制电控系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。5.编制PLC的程序，结合实物模型完成系统调试，即能正确实现材料分拣装置的功能。6.技术要求当料仓传感器检测到有物料后，按照一定的时间间隔或按照输送带上物料间隔适当（如物料的间隔不小于某个规定值）的原则，由PLC控制上料汽缸将物料送至输送带上。输送带把物料依

4、次带到各分拣工位。物料经过各分拣工位时，工位上的传感器会检测出是符合检出条件（即材质或颜色是否满足设定条件）,PLC得到传感器发出的符合检出条件信号（即信号有效）时，控制相应汽缸动作将物料推出传送带，送入相应下料斗。PLC要通过输送带电机轴上的编码器跟踪物料的位置，当物料在前3各分拣工位均未检出时，由第四各工位上的汽缸将物料推出传送带，送入下料斗。三、单元电路设计1.实验设备1）材料分拣装置模型1台2）计算机1台3）编程电缆1根2.实验原理及功能该装置采用台式结构，内置电源，配装西门子S7-200系列主机，转接

5、面板上设计了可与其它PLC或单片机连接的转接口。该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网板上.本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。分拣出金属中某一颜色块和非金属屮某一颜色块。信号板及各传感器位置见（a）,（b）]?137为PLC接口20g丨；；：与面板肩;;

6、CiEESE转接板接插口E5BW35BW25BWI5ELW55ASBsc123567sco.F□w5FW35FW2SFWl5FW55NTTP"Izl910ll1213141516

7、Q）信号板SSW4汽缸45BW3汽缸3SFW3SBW2汽缸25FW2SSWL汽缸1SFWI备用传感踞颤色佞感器电容传感器电惑传感器各传感器的位置图UCP光电码盘汽缸55BW5（b）传感器位置图1.实验运行步骤1）通电状态下，下料时下料传感器动作，传送带运行。电感传感器检测到铁材料时，气缸1动作，将材料块推下。2）电容传感器检测到铝材料时，气缸2动作将材料推下。3）颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，气缸3动作将材料块推下。4）其它颜色非金属材料块送到SD位置吋，气缸4动作将材料块推下。5）竖井式下料槽无下料时，

8、传送带运行一个行程自动停机。四、方案设计即2DB37针-D型接口及I/O地址分配表1.2DB37针-D型接序号对PLC的I/O口硬板位置号序号对PLC的1/0口硬板位置号111.311310.67210.391410.015311.221510.78410.2101611.516511.1317、18Q0.2C610.11121、22Q0.0A711.0423、24Q0.1B811.71225、26Q0.3D911.4527、28Q0.4E10T0.41329、30Q0.5KA1110.5619、33-37CO

9、M+24V1211.61420(0)0V2.输入输出功能分配:西门子pic(I/O)分拣系统接口仃/0）备注输A分11.7sfwl（推气缸1动作限位）10.1sfw2（推气缸2动作限位）10.2sfw3（推气缸3动作限位）10.3sfw4（推气缸4动作限位）10.4sfw5（下料气缸动作限位）10.5sa（电感传感器）10.6sb（电容传感器）10.7SC（颜色1传感器）11.0sbw