材料分拣装置的plc控制系统

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1、陕西国防工业职业技术学院SHAANXIINSTITUTEOFTECHNOLOGY毕业设计论文题目材料分拣装置的PLC控制系统专业电气自动化技术班级自控3111班姓名乔守云学号指导教师赵连娟二○一四年陕西国防工业职业技术学院机电工程系毕业设计任务书专业:电气自动化技术班级:自控3111学生签名:乔守云一、设计题目利用可编程控制器实现材料分拣系统设计二、设计内容要求和技术参数1．利用PLC实现对伺服电机的精确控制。2．对于机械装置准确的定位和监测。3．选择正确的传感器对不少于四种套间的准确检测。4．控制目标是不同的材料移动到指定位置，并组成固定的套间组合。

2、5．正确设计外围电路使系统硬件功率可正常运行。6．利用Kingview6.5实现系统的监控。三、设计应完成的技术资料1．系统流程图一张。2．硬件原理图一份。3．系统控制程序一份。4．毕业设计报告一份。四、设计考核的主要知识与技能1．培养学生的设计能力及合作能力。2．考核学生计算机控制相关知识及应用能力。3．考核学生对过程自动化的应用能力。五、设计时间:2013年11月29日至2014年1月8日六、主要设计内容：选择适当的伺服电机电机以及减速装置，选择系统所需要的传感器实现材料的分拣，编制系统运动路径规划并编辑程序实现，利用组态软件设计控制界面。一、指导

3、教师签名:赵连娟设计、答辩考核以及毕业设计总成绩学生班级:自控3111学号15姓名乔守云1.设计评语:指导教师签字年月日2.答辩评语:3.毕业设计总成绩:根据学生平时表现、指导教师评语意见，经答辩小组考核，综合评定该生毕业设计成绩为。答辩小组:组长签名组员签名年月日陕西国防学院机电工程学院毕业论文题目:通用RS-232专业:电气自动化技术班级:自控作者:乔守云指导教师:赵连娟摘要材料分拣控制系统的使用是现在工业自动化常用的控制系统之一，它可以根据各种产品的加工需要，按照预定的控制程序动作，实现对不同的产品进行分类，减轻人工的劳动强度，完成自动化生产的控

4、制要求，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点，在各行业中得到广泛的应用。可编程序控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心、集计算机技术、自动控制技术及通信技术于一体的一种新型工业控制装置，功能比较强大。在此装置中选择PLC来控制分检系统。分拣功能包括四个方面:分拣出金属铁质材料、铝质材料；分拣出金属中黄颜色块；其他材料块；设计分为两大类：硬件部分和软件部分，硬件部分包括气动部分；软件为PLC程序部分。关键字：分拣装置、气缸、电磁阀、传感器、PLC陕西国防学院机电工程学院毕业论文目录摘要1绪论1

5、第一章概述31.1自动分拣系统31.2PLC控制系统的现状及发展前景41.3PLC的优点51.4研究的目的和意义5第二章设计方案的确定72.1控制方案的确定72.1.1继电器控制7第三章硬件设计83.1气动装置83.1.1气压传动的优缺点93.1.2气动控制系统103.1.3气动执行元件103.1.4气缸的选择与使用113.1.5气动控制元件123.2检测元件133.2.1光电码盘133.2.2光电传感器133.2.3电感传感器133.2.4电容传感器143.2.5颜色传感器143.3材料分拣系统的整个工作过程153.4PLC163.4.1PLC基本结

6、构和工作原理163.4.2.PLC选型173.4.3确定PLC的容量183.5硬件电路的设计19陕西国防学院机电工程学院毕业论文第四章软件设计225.1硬件调试245.2软件调试24第六章展望26致谢27参考文献28附录29陕西国防学院机电工程学院毕业论文绪论一、课题研究的意义　随着社会的不断进步,市场竞争的日趋激烈,各个生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率,尤其在需要进行材料分拣的企业,以往一直采用人工分拣的方法,致使生产效率低,生产成本高,企业的竞争能力差,材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置

7、及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、输送装置进行相应的作业。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使其改变输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置，并沿固定线路运送商品。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道。　　用可编程控制器实现材料分选装置的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效

8、地对金属材料与非金属的分拣及其颜色的分选。分析了现代工厂在材料分选在控制与管理的现状，结合工厂