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1、河南机电高等专科学校毕业设计论文论文题B:材料分拣PLC控制装置系部：电气工程系专业：电机与电器班级：2010级01班学生姓名：袁向阳学号：100312X7指导老师：赵斌2012年12月17日PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体，专门为工业控制而设计，具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点，因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述PLC在材料分拣系统屮的应用，利用可编程控制器(PL
2、C),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改木系统即可实现要求。关键词：可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器目录ABSTRACTPiccontrolisthemostcommonlyusedindustrialautomationcontrolmethod,becauseofitsconvenientcontroltowithstandanadverseenvironment,itisbetterthanMCUcon
3、trolintheindustrial.PLCtraditionalrelaycontroltechnology,computerandcommunicationtechnologiesareintegratedspecificallyforindustrialcontrolanddesign,havestrongfunction,commonflexible,highreliabilityandenvironmentaladaptability,andprogrammingsimple,easytouseandsmallsize,lightweight,aseriesoflow
4、-poweradvantagesinindustrialapplicationsbecomemoreextensive.ThispaperfocusesonthePLCinthecannedbeverageproduction,Thedesignofanautomaticsortingdevicewithlowcostandhighefficiencyispresentedinthepaper,whichregardsprogrammablelogiccontroller(PLC).asthemastercontrollerandcombinespneumaticdevice,s
5、ensingtechnology,positioncontrolandothertechnologytoimplementautomaticselectingoftheproductslive.Thedeviceischaracteristicofhighautomation,steadyrunning,highprecisionandeasycontrol,whichcanfulfilltherequirementaccordingtodifferentsituationswithlittlemodifications.Keywords：programmablelogiccon
6、troller,sortingdevice,controlsystem,sensors摘要I绪论1第1章材料分拣机系统硬件介绍41.1系统中硬件简介41.1.1可编程控制器PLC41.2PLC的种类51.1.3PLC种类及型号选择61.2执行机构电动机及传送带71.3换向器介绍101.4传感器介绍及其原理111.4.1颜色传感器111.4.2传感器介绍及其工作原理13第2章系统介绍与软件分析162.1材料分拣系统介绍162.2材料分拣系统设计原理162.3材料分拣系统分析163.1设计思路162.3.2系统软件流稈图18第3章课题研究的方法和手段193.1硬软件比较202PLC的
7、特点及功能203.2.1PLC的优点203.2.2PLC的缺点203.2.3PLC的功能213.3PLC控制系统的发展趋势21第4章结果和讨论234.1PLC控制材料分拣装置的硬件设计234.2程序设计244.3PLC的软件设计264.4PLC调试过程及分析28第5章展望29致谢31参考文献32附件331.指令表332.梯形图351•材料分拣的发展自动分拣系统（Automaticsortingsystem）是先进配送中心所必需的设施条件之一。它具有很高的分拣效率，通常每小吋可分拣
