毕业论文_材料分拣装置plc控制系统

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1、XXXXXXXXXXXXX学校毕业设计论文论文题目：材料分拣PLC控制装置系部：XXXXXXXX系专业：XXXXXXXXXX班级：XXXX级XX班学生姓名：XXX学号：XXXXXXXXXXX指导老师：XX20XX年XX月XX日摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量

2、轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器目录目录摘要I绪论1第1章材料分拣机系统硬件介绍41.1系统中硬件简介41.1.1可编程控制器PLC41.1.2P

3、LC的种类51.1.3PLC种类及型号选择61.2执行机构电动机及传送带71.3换向器介绍101.4传感器介绍及其原理111.4.1颜色传感器111.4.2传感器介绍及其工作原理13第2章系统介绍与软件分析162.1材料分拣系统介绍162.2材料分拣系统设计原理162.3材料分拣系统分析162.3.1设计思路162.3.2系统软件流程图18第3章课题研究的方法和手段203.1硬软件比较203.2PLC的特点及功能203.2.1PLC的优点203.2.2PLC的缺点203.2.3PLC的功能203.3P

4、LC控制系统的发展趋势21第4章结果和讨论234.1PLC控制材料分拣装置的硬件设计234.2程序设计244.3PLC的软件设计264.4PLC调试过程及分析27第5章展望29致谢31附件321.指令表332.梯形图35绪论1.材料分拣的发展自动分拣系统(Automaticsortingsystem)是先进配送中心所必需的设施条件之一。它具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000~12000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一

5、种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。2.自动分拣机介绍自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。它本身需要建设短则40~50米，长则150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大（动辄20000平方米以上），而且还要建3~4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10~20年才能收回。3.系统的作业过程流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的

6、成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处

7、理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和

8、分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后