材料分拣装置的plc控制系统设计毕业论文

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1、河南工业职业技术学院HenanPolytechnicInstitute毕业设计（论文）题目＿＿材料分拣装置的PLC控制系统＿班级＿＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿目录第一章绪论1第二章可编程控制器的概述32.1PLC的基本概念32.2PLC的分类与应用及前景62.4传感器及气动装置的概述13第三章材料分拣装置硬件系统153.1基本功能及控制要求153.2系统的结构设计153.3材料分拣装置的组成及各各部的功能16第四章PLC硬件设计204.1PLC选型204.2I/O地址分配204.3I/O连接图214.

2、4与上位机通讯22第五章PLC软件设计235.1程序流程图235.2梯形图及说明245.3PLC指令26第六章控制系统的调试286.1硬件调试286.2软件调试286.3整体调试29结论30致谢32参考文献33附件一：34附件二：35毕业设计任务书16一、 设计题目：材料分拣装置的PLC控制系统二、设计目的（1）通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力；（2）使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的；（3）使学生掌握工业生产流水线中材料分拣系统的工作原理

3、。三、设备概述及技术数据1、材料分拣装置工作过程下面为材料分拣装置的结构示意图。其工作过程为：通电状态下，下料时，下料传感器动作，传送带运行，电感传感器检测到铁块材料时，汽缸1动作将材料推下。电容传感器检测到铝块材料时，汽缸2动作将材料推下。颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，汽缸3动作将材料推下。其它颜色非金属材料块被传送到SD位置时，汽缸4动作将材料推下。竖井式下料槽无料时，传送带运行一个行程自动停机。2、技术数据输入电压：AC200—240V消耗功率：250W环境温度范围：－5——40℃四、设计要求1、控制要求（1）分拣出金属与非

4、金属（2）分拣某一颜色块（3）分拣出金属中某一颜色块（4）分拣出非金属中某一颜色块（5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块分拣颜色为：红、黄、蓝；分拣材料为：铁、铝、塑料。2、设计内容（1）根据分拣装置工作过程设计功能图表（2）设计电气控制原理图（3）进行PLC选型及I/O分配 （4）设计PLC硬件系统（5）设计控制程序。 （6）按要求撰写毕业设计说明书 （7）绘制设计图样五、参考文献 PLC编程及应用          机械工业出版社 工厂电气控制技术        清华大学出版社 机电类专业毕业设计指南  机械工业出版社 传

5、感器原理及工程应用    西安科技电子大学出版社 电子技术与应用          机械工业出版社摘要本文详细阐述了可编程控制器（PLC）在自动材料分拣系统中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术等，现场控制材料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对材料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵

6、活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。关键词：可编程控制器,分拣装置,控制系统,传感技术,气动技术AbstractThedesignofanautomaticsortingdevicewithlowcostandhighefficiencyispresentedinthepaperwhichregardsprogrammablelogiccontroller(PLC)asthemastercontrollerandcombi

7、nespneumaticdevicesensingtechnologyandothertechnologytoimplementautomaticselectingoftheproducts.Thedeviceischaracteristicofhighautomation,steadyrunning,highprecisionandeasycontrol.Itcanbecontinuous,largequantitiesofgoodsaresorted,sortingerrorratelow,greatlyreducelaborint

8、ensity,cansignificantlyincreaselaborproductivity.Furthermore,thesortingsystemwouldbeflexiblyandseamless