KNT-PFJ3 材料分拣实训装置实验指导书.doc

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1、KNT-PFJ3材料分拣实训装置实验指导书目录使用说明及注意事项3实验一、设备的认识4实验二、编程软件的使用23实验三、手动控制35实验四、自动控制41使用说明及注意事项1、安全注意事项1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。6）请使用额定电压，以防发生意外事故。7）必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端

2、子有没有漏电，导电。8）为了防止机械的差错或故障，请勿在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。9）设备的安装或移动时，请切断电源。2、使用注意事项1）长时间不使用设备时请切断电源。2）在光线直射,灰尘,震动,冲击严重的场所请勿使用。3）在湿度较大或容易溅到水的场所,以及导电器械,易燃性物品附近请勿使用。4）请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。5）用户在任意分解,修理,改造下无法享有正常的保修权利。6）注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。实验一设备的认识一、实验目的1、熟悉KNT-PFJ3分拣实

3、训装置的基本组成；2、明白各组成部分的功能和作用；3、熟悉各电气元件、气动元件的基本工作原理和主要功能；二、实验设备1、PLC实验设备（外加）；2、KNT-PFJ3分拣实训装置；3、AC220V/50HZ电源；三、实验内容1.实训装置简介本分拣系统是以现代物流生产企业的现场使用设备为模型开发设计的，系统中使所用的电气元件、气动元件、压力仪表、传感器和控制器等设备与工业现场设备基本相同，为用户创造了一个非常贴近工业现场设的教学实训环境，就像把工厂搬进了实验室，使学生在课堂上学到的理论知识得到真正意义上

4、地切合实际地实践和验证，使理论知识得到进一步深化，动手能力、实践能力大幅度提高，把所学的电气控制、气动控制、传感器、PLC编程及应用等技术能更好的应用到企业的自动化工业生产实践中去。分拣实训装置在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行实验。2、KNT-PFJ3分拣实训装置的基本组成实训装置主要由机械、电气、

5、气动和实训桌四大部分所组成。如图1-1、图1-2所示：图1-1KNT-PFJ3分拣实训装置正视图4321图1-2KNT-PFJ3分拣实训装置俯视图1）KNT-PFJ3分拣实训装置的机械部分有供料单元、传输带与检测单元、丝杆驱动与吸盘单元（机械手）和圆形托盘与滑道单元所组成。2）KNT-PFJ3分拣实训装置的电气部分主要由可编程控制器（PLC）、开关电源、继电器、直流减速电机、传感器、按钮及开关等组成。3）KNT-PFJ3分拣实训装置的气动部分主要由减压阀与空气过滤器、电磁阀、真空发生器、推料汽缸、吸

6、盘升降汽缸等组成。4）KNT-PFJ3分拣实训装置的实训桌部分主要由铝型材加工而成，美观、坚固、重量轻。3、机械部分各单元功能说明机械部分的结构组成，如图1-3所示。3412图1-3机械部分组成图1）供料单元包括推料气缸及位置检测传感器、柱形料仓、料仓工件有无检测传感器，工件滑道型材等组成，主要功能是向传送单元逐一输送不同属性的工件。当料仓工件检测传感器检测到仓内有工件，而位置检测传感器没有检测出料口位上有工件，此时推料气缸动作将仓的工件推出至出料口端的传输带上。2）传输带与检测单元包括皮带传输机构

7、、直流驱动电机、工件到位传感器、工件属性检测传感器等组成，其中电感型接近开关判断工件的金属/非金属属性；光电开关判断工件的黑色/非黑色属性。主要功能是将供料单元推出的工件送至丝杆驱动几吸盘单元。当传输带把工件输送到材质颜色检测区时，这里的材质颜色检测传感器对工件物理属性进行分析判断，并把结果告诉丝杆驱动几吸盘（机械手）单元，当传输带把工件输送到输送的端头时，设在此位置的传感器检测到有工件送到即刻发信息给传输带的驱动控制机构和丝杆驱动几吸盘单元，传输带停止运行，丝杆驱动几吸盘单元起动。3)丝杆驱动与吸

8、盘单元丝杆驱动机构由一个电机通过联轴器与滚珠丝杠相连驱动丝杆旋转，通过丝杠驱动螺母块移动。在单机/自动状态下将不同属性的工件放入对应的滑槽中，而在联机/自动状态下，将不同属性的工件均放入圆形托盘内供下一站的机械手抓取。丝杆上的气动抓手（吸盘）的位置判断是通过运动中的微型光电开关与定位孔之间的位置关系来决定。定位孔导杆上共有五处定位通孔，依次表示为原点定位、圆形托盘定位、金属件定位、黑色件定位、非黑色件定位；工件取放选用工厂自动化常用的气缸和气动真空吸盘来控制取放工件，