tvt-99b 材料分拣装置

《tvt-99b 材料分拣装置》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、福建师范大学协和学院机械物料系统实训指导书（物料部分）信技系电科教研室目录1实训介绍1.1实训目的1.2实训要求1.3系统介绍1.3.1材料分拣仓库模型简介1.3.2工作流程2.系统的实训实验课题2.1PLC基本指令操作训练2.2材料分拣仓库模型各部分功能及硬件接线2.2.1材料分拣仓库模型各部分功能2.2.2材料分拣仓库模型硬件接线2.3变频器操作训练2.2.1修改变频器的参数控制电动机运行的应用12.2.2修改变频器的参数控制电动机运行的应用22.2.3利用PLC控制变频器的应用2.4气动阀调试训练2.5定位控制操作训练2.5.1采用旋转编码器进行定位控制的应用2.5.2电机正反

2、转定位控制的应用2.6传感器操作训练2.7材料分拣装置综合训练及拓展第一章实训介绍1.1实训目的本机电一体化实训，集合了自动控制，可编程控制，传感原理等多门课程的内容，旨在加强智能控制方向学生的专业综合应用能力，达到自我提升的目的。1.2实训要求本实训共计4周，要求学生完成以下要求1．熟悉基本传感器及电气元件的应用，熟悉FX2N-48MR可编程控制器的操作，掌握常用指令的编程方法，掌握步进指令的用法。2．熟悉材料分拣装置的各个单元硬件组装及工作原理。3.熟悉机械手装置的各个单元硬件组装及工作原理。3．对照实验内容要求，完成设计项目，提供实训硬件结果，给出实训报告。4.注意爱护实训仪器

3、，做好安全设计。1.3系统介绍机电一体化培训系统为材料分拣装置。每个系统由一台FX型PLC进行控制，可实现多台PLC联网，达到多个系统的长距离协调控制。以下先介绍材料分拣系统的结构及工作流程。1.3.1材料分拣装置模型简介材料分拣装置外形图如图1-1所示图1-1分拣系统外形图该装置采用台式结构，内置电源，配装三菱fx2n系列主机，转接面板上设计了可与其它PLC或单片机连接的转接口。该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式、电感式传感器和旋转编码器，分别被固定在网板上．本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。分拣出金属中某一颜色块和非金属中某

4、一颜色块。1.3.2工作流程（1）材料分拣系统自动运行过程系统上电后，下料传感器检测料槽有无物料，若无料，输送带电机不转，等待上料；当料槽有下料时，下料传感器输出信号给PLC，PLC控制输送带电机带动传送带运转，同时控制下料气动阀动作进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器1为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送到PLC上，由PLC控制气动阀1动作选出该物料；物料传感器2为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送PLC上，PLC控制气动阀2动作选出该物料；物料传感器3为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC控制气动阀3动作选出该物料；其他物

5、料由PLC控制气动阀4动作选出。（2）分拣的主要功能材料分拣得主要功能如下：1）分拣出金属与非金属；2）分拣某一颜色块；3）分拣出金属中某一颜色块；4）分拣非金属中某一颜色块；5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中的某一颜色块；第二章系统的实训实验课题2.1PLC基本指令操作训练可编程控制器三菱FX2N-32MT型PLC,具有32个输入输出口，晶体管输出型，可使用电缆连接电脑，进行编程。在编程过程中注意关闭变频器以免其对PLC造成电磁干扰。训练目的：熟悉PLC的基本指令，掌握定时器计数器置位复位等指令及步进梯形图等编程要素，为接下来的实际操作做准备训练要求：根据下列时序图写出相应的程序

6、图2-1基本指令时序形图（学生填写指令，GX-developer截图）实验2.写出如下程序学生填写指令实验3.用两种方法对交通灯系统进行编程学生填写指令2.2材料分拣仓库模型各部分功能及硬件接线2.2.1材料分拣仓库模型各部分功能系统上电后，下料传感器检测料槽有无物料，若无料，输送带电机不转，等待上料；当料槽有下料时，下料传感器输出信号给PLC，PLC控制输送带电机带动传送带运转，同时控制下料气动阀动作进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整，本次系统的设计为码盘每发100个脉冲，下料气动阀动作一次。物料传感器1为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送到PLC上，由PLC控制

7、气动阀1动作选出该物料；物料传感器2为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送PLC上，PLC控制气动阀2动作选出该物料；物料传感器3为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC控制气动阀3动作选出该物料；其他物料由PLC控制气动阀4动作选出。图2-1材料分拣系统结构图2.2.2材料分拣仓库模型硬件接线系统硬件位置分布的各部分说明如下：（1）可编程序控制器系统的运动控制器，选用Fx型PLC。用于对输入信号接收、对数据运算处理、对输出信号的