一齿差行星摆线液压马达设计【文献综述】

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1、毕业设计文献综述机械设计制造及其自动化一齿差行星摆线液压马达设计现今，科学技术飞速发展，机器已经很大范围内代替了人力，解放了人类的体力劳动以及脑力劳动，为工业的进一步发展注入了一股源源不断的动力，更是为人类文明的进步做出了推动作用。然而，正当机器在人类工业发展中产生了举足轻重的作用的同时，又有一个新的问题摆在我们的面前，能源怎么解决，源动力怎么办，又如何能更好地利用我们身边的自然资源？横在人类进步这一阶梯面前的又是一联串的新产生的问题——如何来产生源源不断的动力？为了解决一系列所涉及的动力源的问题

2、，马达、电动机、内燃机、泵等一系列的动力机就孕育而生了。液压马达就像是人的心脏一样，为源源不断地输送转换能量和提供能量不停地跳动。为科技工业的发展作出了不可磨灭的功绩。液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换

3、向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置的辅助，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。[1]本次毕业设计，就是以一种利用行星减速机构原理（少齿差原理）的内啮合摆线齿轮液压马达—一齿差行星摆线液压马达。通称摆线马达，国外

4、称Orbit马达。这种马达的单位质量功率远比其他类型的液压马达的大，而且转速范围宽、价格低，在工程，机床，石油，农机，建筑，采矿等行业有广泛的应用。[2]其原理如图1所示。-4-图1.一齿差行星摆线液压马达原理图到目前为止，液压马达的种类已是层出不穷，有高速液压马达，低速液压马达，摆动液压马达，还有定量液压马达，变量液压马达，单作用液压马达，多作用液压马达等，而摆线马达则是属于低速液压马达中的子种类—多作用液压马达中的一种。而单单摆线液压马达也分为好多种：按照配流方式的不同，摆线马达可以分为配流轴

5、式（如图2）和配流盘式（如图3）两种。按照齿轮组内定齿轮环的不同，又可分为没有滚柱的定齿环和配有滚柱的定齿环两种形式摆线马达定齿环配有滚柱，能减轻齿缘周围的应力，分撒了齿形的负载，减少了内部齿轮上的切向力，使摩擦减到最小。这使得这种类型的马达能在连续的高压下获得较长的工作寿命和较高的工作效率。带有滚柱的齿轮组还可以保证马达在薄油膜或需要经常承受反向负载的场合下运行。[3]图2.配流轴式图3.配流盘式-4-一齿差行星摆线马达是一种低速大扭矩多作用液压马达。其工作机构由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星

6、传动机构组成。它的产生对开拓液压技术应用范围将是一次重大的突破。在相同转速下，这种行星传动的摆线液压马达与腔体容量相同的非行星传动类的液压马达比较，可输出的最大功率提高约6倍，在输入功率相同时，可以不用任何齿轮减速，在转速降至1/6时可以得到6倍的扭矩。[4]再者，它的输出轴有一个相当平稳的扭矩输出。它的技术优势明显，具体可分为：优化的液压机械技术、优化结构创新设计和具有领先的应用技术和较大的拓展性技术。对此可进行不断的开拓和创新。[5]可以预见，此结构在不久的将来，应用范围一定会越来越广，对解决

7、中国能源的紧迫必然会有重大的作用。应用此技术对国民经济发展中节能、节省资源和降低制造成本等方面也会产生一定的影响，对扩大液压机械的应用开拓是一项重大的贡献。目前，丹福斯公司已有150种各种类型、规格及衍生的平面配流和轴配流摆线马达，排量为8-800ml/r，扭矩为14—20001V·m，功率范围为3—50KW。[6]在国内，摆线马达按照配流方式可分为两类：一类为轴配流式，有3个系列：BM1、BM2、BM3，以南京某厂为代表；另一类为端面配流结构，有4个系列：BM—C、BM—D、BM—E、BM—F,

8、以上海某厂为代表。其它还有镇江、石家庄、山东等地厂家生产。所有这些厂的年产量合计大约为5万台，还不及国外马达产量的十分之一。[7]国产摆线马达与国外同类产品相比，无论在压差、精度还是转速上都要差一至二个档次。这样在使用寿命，能源消耗上已经大大的落后于国外。追其缘由有如下几个问题值得重视。（一）、摆线轮是马达的核心，国外采用成形磨削，齿形误差小于0.03mm，粗糙度达0.2m；国内一般采用摆线磨床加工，齿形误差达0.1mm，粗糙度还达不到0.4mm，故齿轮的实际接触应力较大，严重影响