毕业设计（论文）文献综述-二齿差行星齿轮滚筒减速器设计

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1、文献综述少齿差行星减速器的发展现状与前景（姓名）一、少齿差行星传动技术概述齿轮是机械设备中被广泛应用的一种机械传动器件，它不仅可以传递平行轴，而且可以传递相交轴和交错轴之间的回转运动。由于齿轮和齿轮装置的品种繁多，应用量非常大，涉及面很广，直接影响到机械产品的整体质量，寿命和参数性能。因此齿轮技术是机械工程的重要组成部分，在很大的程度上标志着机械工程技术的水平，因此，齿轮被公认为工业和工业化的象征。为了提高机械的承载的能力和传动效率，减少外形尺寸，质量及增大减速机传动比等，行星齿轮传动便在这种情况下应运而生。而且随着齿轮传动技术和其它相关技术的不断发展而逐渐完善

2、起来。行星齿轮传动以其适用于一切功率，速度范围和一切工作条件，受到了世界各国的广泛关注，成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。少齿差行星传动是行星齿轮传动的一种，并且是行星齿轮传动的一个发展方向的典型代表者。关于少齿差行星齿轮传动机构，就是指行星传动中内外齿轮齿数差很小的内啮合的变位齿轮传动，少齿差行星传动类型很多，一般情况下可归纳为摆线少齿差传动系统，渐开线少齿差传动机构，圆弧少齿差传动，活齿少齿差传动和锥齿少齿差传动等五大类。二、少齿差传动技术的国内外研究现状首先德国人提出以外摆线为齿廓曲线，同时采用其中的一个齿轮为针轮的摆线针轮少齿差行星传动，并于

3、30年代后期在日本研制生产。60年代摆线磨床的出现，更加促进了这种传动的发展。当内啮合的两渐开线齿轮齿数差很小时，极易产生各种干涉，因此在设计过程中选择齿轮几何参数的计算十分复杂。早在1949年，苏联学者就从理论上解决了实现一齿差传动的几何计算问题。但直到1960年代以后，渐开线少齿差传动才得到迅速的发展。目前有柱销式零齿差十字滑块、浮动盘等多种形式。1960年代，国外就开始探讨圆弧少齿差传动，3文献综述到1970年代中期，日本已开始进行圆弧少齿差行星减速器的系列化生产。这种传动的特点在于：行星轮的齿廓曲线用凹圆弧代替了摆线，轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同，形

4、成两凹凸圆弧的内啮合，从而提高了轮齿的接触强度和啮合效率，其针齿不带齿套，并采用半埋齿结构，既提高了弯曲强度又简化了针齿结构。此外，圆弧形轮齿的加工无需专用机床，精度也易保证，而且修配方便。中国从1958年开始研究摆线针轮减速机，60年代投入工业化生产，目前己形成系列，制订了相应的标准，并被广应用于各类机械设备中。摆线针轮行星齿轮传动由于其主要零件皆采用轴承钢经过磨削加工制成，传动时又是多齿啮合，故其承载能力高，运转平稳，效率高、寿命长，但其加工精度要求高，结构复杂。渐开线少齿差传动的原理与摆线针轮少齿差传动的原理基本相同，其区别在于:渐开线少齿差传动的内外齿轮

5、的齿廓曲线采用渐开线，而摆线针轮少齿差传动的内外齿轮的齿廓曲线采用外摆线。1949年，前苏联学者Skvolzova从理论上解决了实现一齿差传动的几何计算问题，60年代以后，随着计算机的普及应用，渐开线少齿差传动得到了迅速的发展。中国50年代开始在太原等地研制渐开线少齿差传动，并于1960年制成第一台二齿差渐开线行星齿轮减速机，传动比为37.5,输入功率为16KW，用于桥式起重机的提升机构中。1985年重庆钢铁设计院提出了平行轴式少齿差内啮合齿轮传动——三环减速器，但是这种减速器的一根曲轴上要安装三片内齿板，需制成偏心套机构，存在着结构复杂、加工分度精度要求高、曲

6、轴联接结构表面产生微动磨损、三套互为120°的双曲柄机构之间存在过约束等问题。1993年重庆大学博士崔建昆提出新型轴销式少齿差行星齿轮传动，并对其进行了理论分析。渐开线少齿差传动的特点是齿轮用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以进行加工，不需要特殊的刀具与专用设备，齿轮材料也采用普通材料，因而加工方便，制造成本低，但其传动效率不如摆线针轮少齿差传动高。三、少齿差传动技术的发展前景3文献综述齿轮传动技术是机械工程技术的重要组成部分,在一定程度上标志着机械工程技术的水平因此齿轮被公认为工业和工业化的象征。为了提高机械的承载能力和传动效率减少外形尺寸质量及增大减速机传

7、动比等国内外的少齿差行星齿轮传动正沿着高承载能力、高精度、高速度、高可靠性、高传动效率、小型化、低振动、低噪音、低成本、标准化和多样化的方向发展的总趋势近十几年来，相继出现了一些新的少齿差传动形式，其中发展较快的有活齿少齿差传动，锥齿少齿差传动，双曲柄输入式少齿差传动和谐波传动。实践表明:少齿差传动具有体积小，质量轻，结构紧凑，传动比大，效率高等优点，广泛的应用于矿山，冶金，飞机，轮船，汽车，机床，起重运输，电工机械，仪表，化工，轻工业，医药，农业等许多领域，少齿差减速机有着广泛的发展前景。参考文献：［1］戴红娟，周红良，曾励.少齿差行星齿轮传动技术现状及发展.

8、机械工程师2005（12