毕业设计开题报告-二齿差行星齿轮滚筒减速器设计

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1、毕业设计（论文）开题报告题目二齿差行星齿轮滚筒减速器设计二级学院(全称)专业(全称)班级(全称)姓名学号指导教师系主任时间1、本课题国内外的研究现状分析带式输送机是一种用途广泛的连续运输机械，在选矿厂用来输送矿石或对设备进行给料。按其结构的不同，带式输送机可分为固定式、移动式。根据工作需要其线路布置可以是水平的、倾斜的和复合的。减速机是带式输送机最核心的传动部分，其工作性能的好坏与稳定程度直接关系到皮带输送机的工作效率的高低。减速机在我国的发展已有近40年的历史，广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域。据初步统计，减速机用量比较大的行业主要有：电力机械、冶金

2、机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等，这些行业使用减速机产品的数量已占全国各行业使用减速机总数的60%～70%。产品已从最初单一的摆线减速机，发展到现在五大类产品，即摆线减速机、无级变速器、齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、电动滚筒。齿轮减速机又分为定轴减速器、行星减速器及少齿差行星减速器等。由于渐开线少齿差行星传动具有传动比大、结构紧凑、体积小、重量轻、传动效率高、承载能力大、齿数少便于制造、输入输出轴的同轴性好、装配和使用方便等诸多优点，因而在带式输送

3、机减速机构中被广泛的应用。当内啮合的两渐开线齿轮齿数差很小时，极易产生各种干涉，因此在设计过程中选择齿轮几何参数的计算十分复杂。早在1949年，苏联学者就从理论上解决了实现一齿差传动的几何计算问题。但直到1960年代以后，渐开线少齿差传动才得到迅速的发展。目前有柱销式零齿差十字滑块、浮动盘等多种形式。1960年代，国外就开始探讨圆弧少齿差传动，到1970年代中期，日本已开始进行圆弧少齿差行星减速器的系列化生产。这种传动的特点在于：行星轮的齿廓曲线用凹圆弧代替了摆线，轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同，形成两凹凸圆弧的内啮合，从而提高了轮齿的接触强度和啮合效率，

4、其针齿不带齿套，并采用半埋齿结构，既提高了弯曲强度又简化了针齿结构。此外，圆弧形轮齿的加工无需专用机床，精度也易保证，而且修配方便。1956年我国著名的机械学家朱景梓教授根据双曲柄机构的原理提出了一种新型少齿差传动机构，该机构的特点是当输人轴旋转时，行星轮不是作摆线运动(高速公转与低速自转的合成)，而是通过双曲柄机构导引作圆周平动。这种独特的“双曲柄输入少齿差传动机构”得到国内外同行的高度评价。1958年开始研制摆线针轮减速器，1960年代投入工业化生产，目前已形成系列，制定了相应的标准，并广泛用于各类机械中。1960年制成第一台二齿差渐开线行星齿轮减速器，

5、其传动比为37.5，功率为16kW，用于桥式起重机的提升机构中1963年朱景梓教授在太原工学院学报上发表了《齿数差Zd=1的渐开线K-H-V型行星齿轮减速器及其设计》一文，详细阐述了渐开线少齿差传动的原理和设计方法。这些创造性的工作，为少齿差行星齿轮传动在我国的推广应用起了重要的指导作用。1985年重庆钢铁设计院提出了平行轴式少齿差内啮合齿轮传动——三环减速器，但是这种减速器的一根曲轴上要安装三片内齿板，需制成偏心套机构，存在着结构复杂、加工分度精度要求高、曲轴联接结构表面产生微动磨损、三套互为120°的双曲柄机构之间存在过约束等问题。1993年重庆大学博士

6、崔建昆提出新型轴销式少齿差行星齿轮传动，并对其进行了理论分析，。国内外学者在齿形分析、结构优化、接触分析、结构强度、动态性能、传动效率、运动精度方面进行了大量的研究，利用计算机技术进行减速器各主要部件的实体建模、仿真、干涉检查等，缩短了产品的开发周期，并应用到产品的设计中，取得了许多有价值的成果。朱才朝，秦大同在《平行轴少齿差环式减速器动平衡研究》中对N型内齿行星齿轮传动的基本结构型式——环式减速器的传动机理进行了分析研究,建立了环式减速器系统受力分析模型,得出目前环式减速器存在惯性力或惯性力矩不平衡的结论。许多文献对平行动轴少齿差传动多齿接触问题动平衡进行

7、了研究，以有限元弹性接触分析理论为基础，建立了平行动轴少齿差传动多齿接触问题时的有限元分析模型，提出了一种对研究平行动轴少齿差传动内齿轮副啮合过程中实际接触齿对数、齿间载荷的分配及齿面载荷分布的分析计算方法。为平行动轴少齿差内啮合齿轮传动的承载能力的计算、齿轮几何参数的确定及零部件的强度分析计算提供了理论依据。范元勋，王华坤采用遗传算法模拟生物自然进化过程来搜索少齿差传动参数的最优解。通过优化后的少齿差传动装置具有较小的体积和较好的传动性能。齿轮传动技术是机械工程技术的重要组成部分，在一定程度上标志着机械工程技术的水平，因此，齿轮被公认为工业和工业化的象征。

8、为了提高机械的承载能力和传动效率，减少外形尺寸质量及