一齿差行星摆线液压马达设计【开题报告+文献综述+毕业论文】

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1、本科生毕业设计论文本科毕业论文开题报告机械设计制造及其自动化一齿差行星摆线液压马达设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义在这交通工具必不可少的时代里，交通脉络就像人体的血液一样，起着输送营养的巨大作用。科技水平的提高，货物需求量的增加，致使运输数量同样增加，从而促使交通工具的使用量也大大增加。因此对动力机的质量、数量和性能各方面的要求也就相应提高了。为了尽可能好地适应各种工作环境，就需要各种类型的动力机，尤其是像传动平稳的液压件。液压马达的产生正是应允了社会生产力发展的需要，而外行星摆线马达就是其中的一种。液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱

2、塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构

3、大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。57本科生毕业设计论文19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变

4、输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。     摆线液压马达里面有一个定子和一个摆线转子，定子、摆线转子和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当高压油由油口进入时，摆线转子在油压的作用下，按照高压腔齿间容积增大的方向自转。由于定子是固定不动的，摆线转子在围绕自身轴线低速旋转的同时，还绕定子中心作高速反向公转。当摆线转子公转即沿定子滚动时，其吸排油腔不断变化，但始终以两中心为界线分成两腔，即齿间容积不断增大的为高压腔，而齿间容积不断缩小的为低压腔。由于是用液体来产生原动力，在精度方面

5、就需要更高的要求，以防止泄漏或过大摩擦，特别是在高压下的泄漏事故。为此就需要有相当好的伺服性能，以满足随动随停和急去急回的优良性能。在科技飞速发展的今天，马达就像是人的心脏一样，为工业这一巨人不断地输送养料和能量，为科技工业的发展作出了不可磨灭的功绩。一些工业发达国家一直在研究关于小体积，大功率，大转矩，高效率的液压摆线马达。国产摆线马达与国外同类产品相比，无论在压差、精度还是转速上都要差一至二个档次。这样在使用寿命，能源消耗上已经大大的落后于国外。在国内，摆线马达按照配流方式可分为两类：一类为轴配流式，有3个系列：BM1、BM2、BM3，以南京某厂为代表；另一类为端面配

6、流结构，有4个系列：BM—C、BM—D、BM—E、BM—F,以上海某厂为代表。其它还有镇江、石家庄、山东等地厂家生产。所有这些厂的年产量合计大约为5万台，还不及国外马达产量的十分之一。我国液压元件生产的基本情况是：现有生产能力远大于计划产量，产品寿命较低。(既有质量问题，也有使用问题)虽然元件的品种基本齐全，但规格上却相去甚远、质量也不稳定。57本科生毕业设计论文目前有两种类型，一种是内摆线，研究与使用得较为普遍与广泛。另一种就是外摆线型的，目前仍然是一个较为新兴的方向，它的原理与内摆线基本相同,这两种马达都可以有较大的转矩，低转速大功率的。针对这种设计已有不少的商品出现

7、。采用整体式转定子副，具有结构紧凑，重型磨技术，确保整体体积小、效率高、功率大、寿命长。输出轴密封圈承压高、可串并联使用。由于现在的机械普及程度又有了较大的推广，就需要有各种不同转矩大小类型的动力机，尤其是一种小体积、高效率、大转矩、大功率的动力机。因此，设计开发生产大转矩、高效率、小体积的摆线马达来更好的节省能源，提高经济效益。二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：（1）马达的原理分析（2）马达的结构设计（3）材料的选用（4）实际参数计算（5）关键零件的应力计算三、研究步骤、方法及措施：（1）进行马达的方案设计，确定合理的方