新型船用外行星摆线针轮液压马达设计基本理论及关键技术研究【开题报告+文献综述+毕业论文】

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1、本科毕业论文本科毕业论文开题报告机械设计制造及其自动化新型船用外行星摆线针轮液压马达设计基本理论及关键技术研究一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义：目前船舶主机是以船舶柴油机为主，通过传后退。一方面船舶柴油机的机构复杂、庞大;另一方面船舶柴油机的耗油巨大。为改变船舶运动性能，德国、意大利、美国等工动装置和轴系带动螺旋桨旋转产生推力，克服船体阻力使船舶前进或业发达国家一直在研究关于小体积、大功率、大扭矩、高效率节能液压马达,目前普遍使用的是一种来自1955年发明以来进入我国的BM系列行星摆线齿轮马达，生产厂家主要包括南京液压机械制造厂

2、、宁波英特姆液压马达有限公司等。目前,我国在液压机械行业的总技术水平上与发达国家尚有比较大的差距，这与我国机械行业与发达国家的差距大体相当,这问题也同样反映在液压马达工业。传统的摆线针轮液压马达，目前在各类机械设备上广泛使用。其结构采用以针轮固定为太阳轮，以摆线齿轮为行星轮，行星轮绕着太阳轮公转相啮合的液力传动机构；其运动输出机构结构比较复杂，是采用一套球形内齿外套万向节轴来连接花键轴头，轴向尺寸大，其循环油路设计也十分复杂，其密封也不充分，而且采用轴向配流方式，其流量不断变化，使液压马达的总效率和调速范围难以提高。液压技术渗透到很多领域，不断在

3、民用工业、在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展，而且发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动技术。我国摆线液压马达未来的发展趋势：1、24本科毕业论文吸收国外先进技术，设计、研制自己的新产品。着手对一些影响马达性能、寿命的关键运动副进行专项的基础理论和模拟实验研究。并对各种液压马达建立数学模型，分析影响马达性能的因素，借以进行计

4、算机辅助设计。2、大力发展一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩液压马达，并使其结构简单、低速性能好、短期超载能力强，这种马达与同排量的其它类型液压马达相比，具有体积小、重量轻、输出扭矩大等优点，油管只需直接与该马达进出油口相连，便可进行工作，改变油流方向，可得到不同旋转方向。这种马达改变了传统马达的许多缺点。3、摆线马达并不像内燃机一样燃烧矿物油而产生动力，它主要靠液体的压力来产生原动力，这就很好地利用了液体的自然特性，从而节省了不少的原料，也不会向人类赖以生存的大气层排出废气，而且产生的动力较为平稳，材料的利用率也得到了提高，在很大程度上保

5、护了环境。由于是用液体来产生原动力，在精度方面就需要更高的要求，以防止泄漏或过大摩擦，特别是在高压下的泄漏事故。为此就需要有很好的伺服性能，以满足随动随停和急去急回的优良性能。为更好地解决船舶动力的高效利用，替换原有的固定速比的齿轮减速器，使柴油机载额定转速下运转，大大节能且可省能源，同时使船舶动力系统更加简化，且可实现液压无级变速航行。本课题基于国内外研发的内行星摆线齿轮为基础，提出外行星摆线针轮液压马达，其满足现在航海事业高效化、节能化、自动化、智能化方向发展的一种技术趋势。二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：基本内容：对新型船用外行星摆线

6、针轮液压马达设计基本理论及关键技术研究。拟解决的主要问题：（1）、完成外行星摆线针轮液压马达设计基本的研究。（2）、对外行星摆线针轮液压马达设计关键技术的研究。三、研究步骤、方法及措施：外行星摆线针轮液压马达设计基本理论及关键技术研究。步聚：1.行星摆线针轮的研究1.1摆线行星针轮传动1.2摆线行星针轮的工作原理1.3摆线行星针轮传动的运动分析2.外行星摆线针轮液压马达的基本理论问题2.1摆线的形成及啮合基本公式24本科毕业论文2.2.摆线啮合的主要几何关系2.3马达排量计算2.4受力扭矩的产生2.5容积效率问题分析2.6启动扭矩和最低转速2.7

7、流量脉动率3.外行星针轮液压马达主要结构分析3.1外行星摆线针轮液压马达组成3.2外行星摆线针轮液压马达的工作原理3.3新型液压马达原理及应用4.外行星摆线针轮液压马达传动研究4.1液力传动机构的研究4.2运动输出机构的研究4.3油路循环结构4.4油路密封结构4.5端面配流分析四、参考文献：[1]成大先.机械设计手册[M]，5版.北京：化学工业出版社，2008.1.[2]黄锡恺，郑文纬.机械原理[M].北京：高等教育出版社，1985.[3]虞国跃，郑风琴.摆线液压马达若干问题探讨[J].南京建筑工程学院学报，1997，43(04)：63–67.[

8、4]郑州工学院．摆线针轮行星传摆线液压马达若干问题探讨[J].南京建筑工程学院学报，1997，23(14)：36–40.[5]王洪举，吕