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1、·机械研究与应用·2014年第2期(第27卷,总第130期)摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇设计与制造*一种新型摆线液压马达王摇舰,王春涛,张态成(浙江海洋学院船舶与海洋工程学院,浙江舟山摇316022)摘摇要:介绍一种全新的摆线液压马达设计的结构和工作原理,并从理论上分析其性能特点。研究的摆线液压马达与现有的各类液压马达相比具有结构紧凑,体积小,重量轻,系列数多,排量大,密封性和能量转换率高等特点。关键词:针轮摆线;液压马达;工作原理;结构性能中图分类号:TH137.51摇摇摇摇摇摇文献标志码:A摇摇摇摇摇摇文章编号:1007-4414(2014
2、)02-0121-03ANewTypeofCycloidalHydraulicMotorWANG摇Jian,WANGChun-tao,ZHANGTai-cheng(CollegeofShipandOceanEngineering,ZhejiangOceanUniversity,ZhoushanZhejiang摇316022,China)Abstract:Thestructureandworkingprincipleofanewtypeofcycloidalhydraulicmotorwereintroduced,anditsperformancefea
3、tureswereanalyzedintheory.Thiscycloidalhydraulicmotorhasmanyfeaturessuchascompactstructure,smallvolume,moreseriesnumber,bigoutputvolume,andhighleakproofnessandenergyconversionratecomparedwiththeexistingvarioustypesofhydraulicmotors.Keywords:pinwheelcycloid;hydraulicmotor;working
4、principle;structureperformance0摇引摇言是液压马达的核心,对能量转换起着决定性的作用。液压马达习惯上是指输出旋转运动,将液压泵提[1]供的液压能转变为机械能的能量转换装置。摆线液压马达具有结构简单、体积小、重量轻、输出扭矩大以及单位质量功率比其他类型液压马达大等特[2]点,广泛应用于工程、农业、船舶运输、矿山及渔业等各种机械设备中。现有摆线液压马达普遍采用外齿圈固定作为定子,摆线齿轮作为转子与外齿圈啮合作内行星运动,其运动输出机构通过连接输出轴头和图1摇新型摆线液压马达结构图[3]1.输出轴摇2.密封摇3.机壳摇4.左端盖
5、摇5.右端盖摇6.针齿轮摆线齿轮的鼓形花键联轴器实现,配流方式有轴7.轴摆线齿轮摇8.圆锥滚子轴承摇9.档环摇10.销轴组件[4]配流、端面配流、滑阀配流等几种形式。11.配油阀摇12.固定孔销盘摇13.偏心环摇14.配油摆线齿轮此研究设计的是一种全新的摆线液压马达,其能量转换机构采用摆线齿轮固定,外齿圈啮合其上作外摇摇液机转换机构主要是轴摆线齿轮和针轮相互啮行星运动,通过高效孔销输出机构向外输出转速和扭合组成的一齿差共轭副。将摆线齿轮Z固定为太阳g矩,采用端面配流机构,该马达与现有的摆线液压马轮,使针轮Z啮合其上作外行星运动,应用K-H-Vb达相比,
6、整体结构紧凑,缩短了轴向尺寸,排量和功率型行星轮系中g轮固定时的传动比公式作为其传动都有很大的提升。现从其结构、工作原理和性能进行[5]原理。其传动公式为:分析介绍。棕zgHbi===z1摇新型摆线液压马达结构Hbb棕z-zbbg新型摆线液压马达主要由液机转化机构、孔销输g式中:i为针轮公转与自转的传动比;Z为针轮齿Hbb出机构、端面配油机构、机壳等部分组成,图1所示为数;Z为摆线齿轮齿数;H为系杆(偏心距为A)。g新型摆线液压马达结构图。图2所示为一齿差针轮摆线共轭副结构,它具有1.1摇液机转换机构良好的结构特性,即:液机转换机构的功能是将液压能转换
7、成机械能,*收稿日期:2014-02-24基金项目:浙江海洋学院科研启动费(编号:Q1202)作者简介:王摇舰(1985-),男,山东泰安人,在读硕士,研究方向:液压元件设计。通讯作者:王春涛(1965-),男,浙江定海人,教授,研究方向:海洋机电装备技术。·121·设计与制造摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇2014年第2期(第27卷,总第130期)·机械研究与应用·(1)组成结构中各个几何要素的对称性。当针Z个相同大小的销孔,销孔直径D=d+2A(d为销bwpp轮的某一针齿与摆线齿轮的齿根相啮合时,该针齿相轴直径,A为偏心距),通过由六角头铰制孔
8、用螺栓、对的两针齿部分齿廓和摆线齿廓围成的齿腔容积达固定销套和活动销套组成的销轴组件和针轮体装
