BM-630液压马达的设计【文献综述】

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1、毕业设计文献综述机械设计制造及其自动化BM-630液压马达的设计一、前言当今社会飞速发展，科技进步更是日新月异。工业革命与知识爆炸为科技进步打下了一个坚实的基础。社会也就跨入了一个全新的时代。电子工业与自动化工业的产生为工业的进步提供了机会。现在，随着人口数的增加社会的物质需求量也大大的增加，刺激了各方面工业的发展，而工业的发展则需要很多的源动力，液压摆线马达也就自然而然的应运而生了。二、主题20世纪，由于电力工业的飞发展，工业领域中满目所见、充耳所闻皆是电马达的旋转和轰鸣，因此，人们大大忽视了液压马达的存在。其实，电马达由于受磁饱和的限制，在每平方厘米上只能产生数十牛顿的电

2、磁力，其数量级仅为0.1MPa；而液压马达的工作压力通常为10MPa数量级，两者相差几十甚至数百倍。因此，电此，电马达扭矩很小而转速很高，一般都要通过减速机构方能驱动负载。液压马达，尤其是低速大扭矩马达，均可直接驱动负载。液压马达力密度大，在同等功率输出情况下，其重量、尺寸仅为直流电马达的5%~20%，相对质量很轻，所以转动惯小，启动、制动、反向运转快速性及低速稳定性好，并可方便地实施无级调速，这些令电马达无法相比的优点，使得近20年来液压马达和液压技术在全世界都得以迅速地推广应用和深入普及，人们在实践中也越来越感到液压马达的重要性。世界上经济技术发达国家，一贯重视液压马达的

3、研究、开发、制造和应用，并不断进步和获得新的成果，而且论著颇丰。相比之下，我国由于技术基础较为薄弱，人们的认识水平也远远不及先进国家，国人对于液压马达的论述专著极为罕见，对于液压马达实用技术方面专著更可谓“蹋破铁鞋无觅处”。到目前为止，液压马达的种类已是层出不穷，有高速液压马达，低速液压马达，摆动液压马达，还有如定量液压马达，变量液压马达，单作用液压马达，多作用液压马达等，而摆线马达则是属于低速液压马达中的子种类——多作用液压马达中的一种，而单单摆线液压马达也分为好多种：双定子叠加式盘配流摆线液压马达，集成式摆线液压马达，BMR（2）轴配油摆线液压马达，BM式摆线液压马达，外

4、形星针轮式摆线液压马达。摆线齿轮马达BM是我国机械部重点企业、江苏省液压气动密封件协会大批量制造的行星转子式摆线齿轮液压马达。它是一种利用行星减速机械原理的内啮合摆线齿轮马达。这种马达自1955年发明以来，随即传入我国，以其独特的优点获得迅的发展。这种优点表现为：结构简单、体积小、质量轻、转矩大，单位质量功率远比其他类型的液压马达。另外，这种马达的转速范围宽、使用可靠、低速稳定性好、价格低廉。目前全世界的年产量已超过百万台，被广泛应用于塑料机械、工程机械、农业机械、煤矿机械、起重运输机械、渔业机械及专用机床等设备中。摆线齿轮马达在大多数资料中被列入低转矩液压马，但到目前为止，

5、国内外生产的此类产品，其最大排量为1250mL/r，瞬时最大输出转矩为35N·m，转速为180r/min左右。因此，摆线齿轮马达应属于中速中转矩液压马达的范畴。1）、摆线马达的定义是一种利用行星减速机构原理（即一齿差、少齿差原理）的内啮合摆线齿轮马达，国外称作俄比特马达，我国常简称为摆线马达。液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.  2）摆线马达的工作原理BM系列摆线马达，尽管与内啮合摆线齿轮泵在零件、结构上有十分相似之处，但在概念上不要错误地认为是内啮合摆线齿轮泵的逆向当马达的使用[1]。如图，它的工作原理为：摆线齿轮泵由一对内啮

6、合的内外转子所组成，内转子为外齿轮，中心为；外转子为内齿轮，中心为，即为偏心距。通常，内转子齿数；外转子齿数，两者相差一齿。丙者齿廓是一对共轭曲线，外转子齿廓为一段圆弧，内转子齿廓为短幅等距外摆线，工作时内外转子齿廓全部啮合而形成七个密封工作腔。摆线泵[2]的内转子靠轴和轴承定心，外转子靠外径和壳体配合定心，两者为定轴轮系的啮合运动。当内转子绕回转时，带动外转子绕作同向回转下图表示内转子回转180°的过程，也是封闭工作腔逐渐增大与减小的过程。密封容腔A在回转过程中，由逐渐增大，形成部分真空，通过泵盖左侧配窗口完成吸没，腔B在回转过程中由逐渐减小，腔内没液通过泵盖左侧配流窗口而

7、排出。当内转子不停旋转时，泵即可连续完成吸没和排没过程进行工作。这种马达无明显特点，内转子每转一周，驱动外转子同方向转过周。亦即这种马达每转一周中仅有个封闭容腔完成进、排没的容腔变化工作循环，容腔的变化是靠内、外转子相对运动实现的，对于追求排量的液压马达来说，这种内外转子式马达实用价值不大，厂家亦不生产。BM系列摆线马达在结构上与上述内外转子摆线马达的最大区别在于将外齿圈固定，去掉内转子的固定支承，而让它在与外齿啮合中作行星运动，既摆线齿轮中心绕固定圈子中心公转，而摆线齿轮本身又以为中心自转，大大强化了