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1、30°：解法图上B441.已知图示机构的尺寸和位置，//1C=50mm,I=100mm,(px—构件/以匀角速度顺时针方向转动,©=10rad/s,要求用相对运动图进行运动分析：⑴求构件2的角速度a?和角加速度^2；(2)在原机构找出构件2上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置。442.图示mm,1^=200=100的角。）mm,摇块机构中，己知曲柄等角速回转，©=40rad/smm,1眈=86mm,0=90°。试用相对运动图解法求连杆2/'2加速度及$点的加速度。(“产0.004旦，血=0.1凹®,^=10巴丄mnmn443.己知双滑块机构在图示位直时0=45。，/屈=心=仏=1()(
2、)＜笙.=100佢mm,原动件1的角速度©=1()rad/s,角加速度⑷=0。求：(1)构件3上D点的速度仏、加速度s(2)构件2上B点的速度％、加速度％;"7=0-0025』一(3)场点的运动轨迹是什么？机构中，己知7?=50mm,444.在图示1/V—20mm,/r=80mm,0=90°,角加速度如。=50mm,/=80mm,445.在图示机构中，7^=200=90。，池=90。,©=10rad/So试用相对运动图解法求：(1)构件2的角速度和角加速度也；446.图示机构屮，若已知构件1以等角速度°=10rad/s,回转机构各构件尺寸为：咯=43mm,/&,=35mm,IL曲丄47,CB
3、丄ED,1医=咕=&。试用和对运动图解法求构件3的角速度®和角加速度勺，以及D点的速度乙和加速度刀°。447.已知导杆机构尺寸位W如图。构件/以等角速度®顺时针方向转动。试用相对运动图解法求构件3的角速度®和角加速度旳，并求构件3上E点的速度及加速度。(比例尺任选。)30mmEE0P448.已知图示机构的试川图解法求co3.a3,vD和mm449.图示摆缸机构取长度比例尺//7=0.001m/mm,（注意：点C不是饺链点）,构件1以©=10rad/s作等角速度顺时针方向转动，试求图示位置的s和巾的大小及方向，以及构件3上点E的速度和加速度么3及牡3。Ims（速度多边形和加速度多边形比例尺分别
4、为“严0.002—,“？=0・02rnnms2,要求列出相应的矢量方程和计算关系式。）ranE方向如图。试用相对运动图20mm,//W=3以等角速度转40rad/s解法确定图示位置:45L在图示机构中,（取“/=0.002m/nm。已知各构件尺寸及®和0P构件1和构作匀速转动，试用相对运动图解法求出构件3上E件4均加速度。己知构件I452.在图示机构屮,动图解法求构件2上D以角速度®等速转动。试点的速度和加速度。（比例尺任选。）相对运453.已知位置构件3尺任选。）图及加速度图。（图上的符号数，在图加速矢S岀0Ps7T图示机构的尺寸及0
5、（常数），用相対运动图解法求的角速度6^3及角加速度如
6、及Q点的速度V。、加速度刀各构件的尺寸及©均为已知。试写出分析的矢量方程式并按任意比例求出亦,®,乌。定性画机构图上对应点同名。455.已知图a所示机构中各构件的尺寸，原动件的角速度®=其速度多边形和加速度多边形分别如图b及图c所示。试求机彳示位置时构件2、3的角速度”2，力3和角力n速度如，巾，以及厶点的度％的大小和方向。（要求列出求解％的矢量方程式，注明络的大小及方向；在速度及加速度多边形上标注相应的符号，工和Q的表达式，并在图a上画出它们的方向。）B速度」速度」速度（要求455.图示机构中，已知各构件的尺寸，构件/及构件4分别以©、力4沿图示方向匀速转动，该机构在图示位置时的速度及：多
7、边形。试求在图示位过时构件2及构件3的角速度®、®和角：5、J以及构件2的点G的速度沧及加速度％的大小和方向。列出乞、%的矢量方程，在矢量多边形图中填上相应的字母,并写出3、Q的表达式。）l^a455.图示机构的尺寸和等角速度©均为已知，且曲丄&C,BC1CD,求构件3的角速度®和角加速度巾人小及方向。（耍求写出矢量方程式458.图示导杆机构（比例尺“/=0.001m/rrm）屮，/阳=55mm,/必=63mm,1血=24mm,BD1UC（注总:点£＞并非较链点），构件2以令=0.2rad/s等角速顺时针方向转动。求®及禺的大小及方向。建议：速度多边形I/2rimran和加速度多边形比例尺分
8、别为：“,,=0.0004叱，=0.0001（要求列出相应的矢量方程式和计算关系式。）试用相对n:=ZCB4=90。，©=50rad/So:1=20mm,1西=40mm,运动图解法求构件3的力3利460.在图a、b、c上所示分别为机构运动简图、速度图和加速度图。⑴试列出冇关点厶和厶的速度和加速度矢量方程，并在图上标出各欠量所代表速度和加速度的名称。(2)根据矢量多边形中的有关线段，列出®和如的计算表达式,并标
