2运动分析2题解

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1、ANS00301.DOC**总分2分。%；逆。ANSOO3O2.DOC**总分5分。（1）垂直于移动方向的无穷远处；（2）接触点；⑶三心定理。ANS00303.DOC**总分5分。3；一条直线；15；5；10ANSOO3O4.DOC**总分2分。两构件上的同速点；绝对速度为零及不为零ANS00305.DOC**总分2分。图上单位长度（mm）所代表的实际速度值（m/s）;ANSOO3O6.DOC**总分2分。%；顺ANS00307.DOC**总分2分。ANSOO3O8.DOC**总分2分。己知同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度ANSOO3O9.DOC**总分2分。转动畐I

2、」中心（0.5分）垂直于移动导路的无穷远（0.5分）在接触点处的公法线（1分）ANSOO31O.DOC**总分2分。瞬时相对速度ANS00311.DOC**总分2分。6；3；3:ANSOO312.DOC**总分2分。同一构件上；不同构件上ANSOO313.DOC**总分2分。位于一直线上ANSOO314.DOC**总分2分。转动副的屮心ANSOO315.DOC**总分2分。移：转；2。匕一；将匕沿e方向转90°ANSOO316.DOC**总分2分。相对速度ANS00317.DOC**总分2分。NANSOO318.DOC**总分2分。NANS00319.DOC**总分2分。NANSOO

3、32O.DOC**总分2分。YANS00321.DOC**总分2分。ANSOO322.DOC**总分2分。NANS00323.DOC**总分2分。YANSOO324.DOC**总分2分。YANS00325.DOC**总分2分。YANSOO326.DOC**总分2分。NANS00327.DOC**总分2分。NANSOO328.DOC**总分2分。DANSOO329.DOC**总分2分。DANSOO33O.DOC**总分2分。DANSOO331.DOC**总分2分。CANS00332.DOC**总分2分。BANS00333.DOC**总分2分。AANSOO334.DOC**总分2分。C

4、ANS00335.DOC**总分2分。DANSOO336.DOC**总分2分。AANS00337.DOC**总分2分。AANSOO338.DOC**总分2分。AANS00339.DOC**总分2分。CANSOO34O.DOC**总分2分。CANS00341.DOC**总分2分。DANSOO342.DOC**ANSOO343.DOC**机构运动起来后，滑块具冇惯性，会冲过中点（即当/•和丿重合时的位置），故滑块行程为：ANSOO344.DOC**总分5分。因为693=0,所以日：2C3==0ANSOO345.DOC**总分5分。%=也=丝$经，逆时针方向羊=生乞红，逆时针方向垢CD(

5、a)ANS00346.DOC**总分2分。^3=a)2=a)}=10rad/sa、、—cc>)—Q]—0ANS；00349.]DOC**总分•2分。用直角他标或极他标表示位移、速度、加速度等%—动参数与原动件角位移或对应时1'可的变化曲线，称为机构动线图，它可以表示机构在--个循环过程屮参数的变化规律'无哥氏加速度,因为此时％〃3=°，所以aB2B3=OoANSOO35O.DOC**总分5分。ANSOO347.DOC**总无哥氏加速度,ANSOO348.DOC**总分2分。因为co2=^y3=0分5分。采用相对运动图解法的解题顺序是：(1)分别按同一构件上两点间的速度和加速度关系求出

6、勺、臼〃。⑵用影像法求⑺、色。0)以C点为基点，分别求出％、其方向按速度多边形和加速気度多边形相应的矢量判断。ANS00351.DOC**总分5分。%=么、3/厶3=q•〃J/Idc3•=(64x0.003)/(64x0.005)=0.6rad/s,顺时针方向。(3分)(2分)ANSOO352.DOC**总分15分。(1)10分；(2)5分(1)瞬心数目?V=A(A-l)/2=5x(5-1)/2=10各瞬心位置见图。(2)-^2^5/^2^25=30x0.03/0.09=10rad/s,逆时针方向；•・•人2在人5、^25夕卜侧，.°.力2与5同向。均二他，用4^5/俭厶=l°x0.

7、08/0.02=40rad/s,逆时针方向；T他在P瓷、人5夕卜侧，••©与啓同向。勺=©拠°2护/=l°x60x0.001=0.6m/s,方向如图。4①3ANSOO353.DOC**总分15分。(1)6分；(2)9分(1)画出6个瞬心，如图。(2)vvslL知，利用绝对瞬心乙，农与3线性分布，求得勺，将5移至B点，5丄昭4；•・•％已求得，利用禺4，求喩，％与VK线性分布，得N，然后将％移至K点，且垂直于芯，即为所求N，vK=图示长度x//r=12x0.