2平面机构的运动分析

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1、2平面机构的运动分析-》1.图示平而六杆机构的速度多边形中矢量ed代表,杆"角速度仙的方向为时针方向。2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用來求。3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是,不同点是。5.速度比例尺的定义是,在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制III的速度多边形图形愈小。6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量

2、cb代表,杆3角速度％的方向为时针方向。7.机构瞬心的数目N与机构的构件数鸟的关系是。&在机构运动分析图解法屮，影像原理只适用9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼冇相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。10..速度瞬心是两刚体上为零的重合点。11.给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出(A)矢量cd代表acd，夠是顺时针方向；(B)矢量(cd代装a，逆时打方向；(C)矢量cd代表日处，禺是顺时针方向;(D)矢量'cd代表日必，%是逆时彳N-方向。12.作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是—。(A)r=0

3、,5=0；(B)r=0,a=max:(C)k=0,臼h0；(D)/hO,臼hO。13.在两构件的相对速度瞬心处，瞬:时重合点间的速度应有。(A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；(B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；(C)两点间相对速度不等丁-零且两点的绝对速度也不等于零；(D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。14将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺勺应是O(A)0.5mm/mm；(B)2mm/mm；(00.2mm/mm；(D)5mm/mm。15.两构件作相对运动时，其瞬心是指。(A)绝对速度等于零的重合点；(B)绝对速度和相对

4、速度都等于零的重合点；(C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点、。15.已知钱链四杆机构的位置(图a)及其加速度矢量多边形(图b),试根据图b写出构件2与构件3的角加速度a2、禺的表达式，并在图a上17.图示机构中尺寸已知(“z=0・°5hS点的速度为唄“卩=0・6(m/s)/mm)。(1)在图上作1\所有瞬心；(2)用瞬心法求HIK点的速度仪。m/mm),机构/沿构件4作纯滚动，其18.画出图示机构的指定瞬心。19.求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标岀其中的12个瞬心。20.画出图示机构的全部瞬心。419.在图示机构中，已知凸轮/的角速度®的大小

5、和方向，试川瞬心(1)B23..在图示机构中已知凸轮以的角速度顺时针方向转动，试用瞬心法求出从动件3的速度（用图及表达式表示）。425.M出图示机构的全部瞬心。426•在图示四杆机构屮,己知如=he=20mm,厶=40mm,Aa=Z/?=90°,69]=100rad/So试川速度瞬心法求C点速度vc大小和方向。BQVa77777