资源描述：
《现代控制理论实验02》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、实验2自动实1301杨晓丹一、实验内容及目的仿真一阶系统和二阶系统在单位脉冲、阶跃、斜坡、抛物线输入信号下的响应曲线，改变T、k、Wn、y的值，观察响应曲线的变化，观察响应曲线间的关系。本次实验熟悉一阶系统和二阶系统的各种响应曲线，以及参数改变对响应曲线的影响。二、实验方案内容(1)一阶系统仿真一阶系统传递函数为G(S)=k/仃S+1),代码如下clc；clearall；closeall；s=tf('s')；k=l；T=l;kc=l;Tc=l;numl=[k]；denl=[T1]；numc=[kc]；d
2、enc=[Tc1];sysl=tf(numlzdeni)；sys2=sysl/s；%fort^2/2syscl=tf(numc,dene)；sysc2=syscl/s；te=15；%endtimest=0•01;%stept=0:st：te；t=t'；yl=impulse(sysl,t)；y2=step(syslrt);y3=lsim(sysl,t,t);y4=lsim(sys2,t,t);ycl=impulse(syscl,t)；yc2=step(sysclzt)；yc3=lsim(sysclrt,t
3、)；yc4=lsim(sysc2,t,t);yld=zeros(te/st+1,1)；%itisderivativey2d=zeros(te/st+1z1);y3d=zeros(te/st+1,1)；y4d=zeros(te/st+1,1)；fori=l:(te/st-1)%calculatederivativeyld(i)=(yl(i+1)-yl(i))/st;y2d(i)=(y2(i+1)-y2(i))/st;y3d(i)=(y3(i+1)-y3(i))/st；y4d(i)=(y4(i+1)-y4(
4、i))/st；endfigure(1)；plot(t^l,figure(2)；plot(t,y2,'b1,t,y3d,1r1,t,yc2,'k--1)；figure(3)；figure(4)；plot(t/Y3,b*,tzy4d,rr1,tzyc3z•k--绘图中蓝线为原图像，红线为另一响应曲线求导得到的曲线，黑线为修改K,T值后的曲线。1.观察一阶系统输入单位脉冲、阶跃、斜坡、抛物线信号时的响应曲线2.观察响应曲线求导后的关系3.更改KJ观察响应曲线的变化(2)二阶系统仿真二阶系统传递函数为G(S)=
5、WnA2/(SA2+2*y*Wn*s+WnA2),代码如Fclc；clearall；closeall；s=tf(1s1);wn=l；y=i;wnc=3；%changedyc=l;numc=[wnc*wnc]；denc=[12*yc*wncwnc*wnc]；syscl=tf(numc,dene)；sysc2=syscl/s；numl=[wn*wn]；denl=[12*y*wnwn*wn]；sysl=tf(numl,deni)；%fortA2/2%endtime%stepsys2=sysl/s；te=15；
6、st=O.01；t=0:st：te；1；yl=impulse(sysl#t)；y2=step(sysl,t)；y3=lsim(sysl,t,t)；y4=lsim(sys2,t,t)；ycl=impulse(sysclzt);yc2=step(syscl,t)；yc3=lsim(syscl,t,t)；yc4=lsim(sysc2,t,t)；yld=zeros(te/st+；%itisderivativey2d=zeros(te/st+1z1);y3d=zeros(te/st+1,1)；y4d=zeros(
7、te/st+1,1)；fori=l:(te/st-1)%calculatederivativeyld(i)=(yl(i+1)-yl(i))/st；y2d(i)=(y2(i+1)-y2(i))/st;y3d(i)=(y3(i+1)-y3(i))/st；y4d(i)=(y4(i+1)-y4(i))/st;end[a,b,c，d,e，f，g]=value(y2，st)；figure(1)；plot(t#yl#1b'1r：1,t,ycl,1k--1)；figure(2)；plot(tzy2z'b',t,y3d,
8、'r：',t,yc2,'k--');legend(g,4)；figure(3)；plot(t,y3,1b'1r：1,t,yc3,1k--1)；figure(4)；plot(t,y4,'b',t,yc4Jk--T;绘图中蓝线为原图像，红线为另一响应曲线求导得到的曲线，黑线为修改y,Wn值后的曲线。1.观察二阶系统输入单位脉冲、阶跃、斜坡、抛物线信号时的响应曲线2.观察响应曲线求导后的关系3.更改y,Wn,观察响应曲线的变化三、实验结果及分析(
