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时间：2019-09-21
《控制系统实践教学资料：工业仿真器》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、工业仿真器系统2.3.1采用PID进行工业仿真器控制器设计■前向通道中有微分项的PID控制（、—如）_（抵‘”）（◎+«））——;1厂（s）$+（"J丿）伙声+kpS+&）khw=5.81；J=0.0206；khw/J=290。绘制系统框图如下：仿真得到如下阶跃响应:■反馈通道中有微分项的PID控制C5心)/+(khw/J)(kds+kp)绘制系统框图如下：仿真得到如下阶跃响应:分析：相同PID参数条件下，前向通道PID控制响应曲线的上升吋间为0.2339s,微分在反馈通道上控制响应曲线的上升吋间为0,2345s,由此可见微分在反馈通道上使系统响应变慢，调节速度不如
2、前向通道PID控制。23.2采用陷波滤波器方法仿真工业仿真器系统PD加加陷波滤波器框图如下,u(s)D(s)<92(5)=N2(s)W(5)D(5)N、($)=2306((5+1.236尸+17.612)Ng=361.6(^+497.1)D(s)=5(5+1.691)((5+1.395)2+22.792)参考参数《=°・°°3；"=5.81。绘制系统框图如下:0)11/_Ip初始值设为匕=0.02,k(i=0.002时系统输出:经过调整，最后达到要求时，匕二0.465”褊二0.051：模型第三个和第四个对应陷波器的第一个和第二个图（凑得）!!!!!!!
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