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《控制系统实践教学资料:控制系统实践课仿真内容及要求》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、控制系统实践课仿真要求和内容1.仿真要求仿真必须提供仿真程序和仿真报告。仿真报告格式参见标准格式模板。未提供仿真报告和仿真程序的同学没有参加实验的资格。2.仿真内容2.1磁悬浮小球控制系统仿真内容2.1.1采用根轨迹方法进行控制器设计对象传递函数77.8421°S一0.031If—30.5250超前校正G/S丿=kcGci(S)=kc耳吕二心丄甘耳aTs+1as+i/cxY达到控制指标:调整时间ts=0.2s(%2);最大超调量Mp<