第17讲弯曲变形(Ⅰ)

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1、第17讲教学方案弯曲变形(I)基本内容1.挠曲线。挠度与转角。2.梁的刚度条件。3.挠曲线的近似微分方程。4.求弯曲变形的积分法。教学目的1.梁的变形分析、挠曲线、挠度与转角的定义。2.挠曲轴近似微分方程的建立3.两次积分法求挠曲线方程、求指定截面的位移。4.求位移的例题分析。重点、难点1.明确挠曲的连续、光滑的特点。2.掌握在小变形情况下,挠度与转角之间的关系。3.掌握利用小变形条件,推导出的挠曲线微分方程为近似微分方程。4.重点掌握在确定积分常数时,如何正确利用边界条件和连续条件。5.难点在于积分分段多时

2、,积分常数的确定过于烦琐。教学安排本次教学计划学时:2学时。课堂上应由工程中的弯曲实例引出问题,让学生了解在实际工程中,一方面要限制构件的变形,另一方面却利用构件的变形来工作。讨论1.提出用哪些量去描述变形,这些量之间是否存在关系?2.求解变形通常用什么方法,怎样求?第六章弯曲变形§6-1挠度与转角梁的刚度条件梁变形前后形状的变化称为变形,一般用各段梁曲率的变化表示。梁变形前后位置的变化称为位移,位移包括线位移和角位移,如图7・1所示。在小变形和忽略剪力影响的条件下,线位移是截血形心沿垂直于梁轴线方向的位移,

3、称为挠度,用卩表示;角位移是横截血变形前后的夹角,称为转角,用&表示。而&(兀)二如可见确定梁的位移,关键是确定挠曲线方程v(x)odx§6-2挠度曲线的近似微分方程梁的设计中,除了需要满足强度条件外,在很多情况下,还要将其弹性变形限制在一定范围内,即满足刚度条件Ivl<[V]IImax1-J冏<⑹式中的[刃和[&]分别为梁的许用挠度和许用转角,可从有关设计手册中查得。忽略剪力对变形的影响,梁平面弯曲的曲率公式为:式(a)表明梁轴线上任一点的曲率%(兀)与该点处横截面上的弯矩M(Q成正比,而与该截而的抗弯刚度

4、E/成反比。如图7・2所示。而梁轴线上任一点的曲率与挠曲线方程之间存在下列关系:1_M(x)~pM~~eTd2v1土菩PM~rz、2]%1+—dx)将上式代入式(a),得到dX二M(兀)r(dv^YEIi+——dx)(c)小挠度条件下,—=d«,式(c)nJ*简化为:dxtd2vM(x)±=dx2EI在图7-3所示的坐标系中,正弯矩对应着嘤的止值(图7-3a),负弯矩对应dx2°着匚的负值(图7-3b),故式(d)左边dx1的符号取止值Affx)>0帶>0(a)图7-3微分方册负与坐标系的关系d2v_M

5、(x)~dx^~EI(8-1)式(7・1)称为小挠度曲线微分方程,简称小挠度微分方程。显然,小挠度微分方程仅适用于线弹性范I韦I内的平面弯曲问题。§6-3用积分法求弯曲变形将式(7・1)分别对兀积分一次和二次,便得到梁的转角方程和挠度方程:'犷°w=v(or°梁的边界条件图7-4dxdx+Cx+Dv(x)=dx+C例7-1图(a)(b)其中C、D为积分常数,由边界条件和连续条件确定。对于载荷无突变的情形,梁上的弯矩可以用一个函数來描述,则式Q)和(b)中将仅有两个积分常数,由梁的边界条件(即支座对梁的挠度和转

6、角提供的限制)确定。两种典型的边界条件如图74所示。对于载荷有突变(集中力、集中力偶、分布载荷间断等)的情况,弯矩方程需要分段描述。对式(a)和(b)必须分段积分,每增加一段就多出两个积分常数。由于梁的挠度曲线为一连续光滑曲线,在分段点处,相邻两段的挠度和转角值必须对应相等。于是每增加一段就多提供两个确定积分常数的条件,这就是连续条件。例6・1求图示简支梁的挠曲线方程,并求M和冏oImaxIImax解:(1)求支座反力,列弯矩方程梁的支座反力和所选处标系如图所示。因载荷在C处不连续,应分二段列出弯矩方程。AC

7、段(0

8、)(c2)(3)确定积分常数根据连续条件根据边界条件X=处,=&2,"1=”2求得G7,d.=d2x=0,V)=0,求得£>

9、=I)?=°X—19v?=0,求得C

10、=c?

11、=7川-384E/将求得的4个积分常数代凹0J、(乞)、(cj、(c2),求得两段梁的转角和挠度方程。q(%)=仙)1~EI&2(兀)=(d2)儿(兀)qFx384(6)(e2)(4)求最大转角和最大挠度将x=o代入式(dj,求得乞7〃384EZ3将归代入式仏),求得暑船(顺时针)(逆时针)冏Imax9qF384EZ发生在支座B处。将x=%代入式(dj,求得0384E/(顺时针)故&=()的截面位于

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