13、《机械基础》平面连杆机构-2

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1、科目机械基础班级12机电(10)授课口期笫8周・2课题第7章第3节饺链四杆机构的基本性质第4节较链四杆机构的演化课时2授课方式讲授、演示、讨论辅助教具钱链四杆机构教学n标掌握曲柄摇杆机构的急回特性，列点位置作业布置本节练习册习题拟用时间5分钟重点曲柄存在的条件，急回特性、死点位置难点Illi柄存在的条件，急回特性，机构类别的判定。教学回顾说明编号：QD—0706—13版本：C/0流水号:授课教师：提交日期:20121010审阅签名：审阅FI期：2012-10-10教学过程教学方法教学内容复习、提问第步：复习提问：（约5分钟）曲柄与摇杆的区别是什么？连架杆就是曲柄吗

2、？讲授新课第二步：讲授新课（约25分钟）§7-3较链四杆机构的基本性质一、曲柄存在的条件：1.授短杆与授长杆的长度Z和小于或等于其他两杆长度之和。讲授法、演示法、2.连架杆和机架中必有一杆是最短杆。讨论法二、判别方法：曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆双曲柄机构的条件：机架为最短杆双摇杆机构的条件：连杆为最短杆讨论：讨论：上述条件充分吗？（约5分钟）缺少一个必耍条件：a+bWc+d——当最长杆与最短杆长度Z和大于其余两杆长度Z和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。三、急回特性：曲柄作为主动件作匀速回转，摇杆往复摆动的速度不同——急回特性的存在。推导：

3、演示教具并作分析，进行讨论。（约15分钟）机构的急冋特性可用行程速比系数K表示：pv2心180°+0_斤_180。V1:工作速度，U2：空回速度；t）：工作耗时，t2：空回耗时。分析摇杆：L二u・t・・•往复运动的距离相等，就是L不变,教学过程教学方法教学内容乂J曲柄角速度相等，即：3—32,通过的角度分别是180°+e和180°-e,则有(180。+0)/11=(180°-o)/t2ti/t2=(180°+o)/(180°一())•・・(180°+e)(180°-0),tlMt2结论：极位夹角0越人，机构的急回特性越明显。也就是说，往返的吋间差越大，K值越大。四

4、、死点位置:讨论：(约10分)摇杆为主动件，曲柚为从动件，曲柄•连杆共线吋的位置为死点位置。死撕»lj腳场i论…。…。夹紧装置：工件夹紧后，曲柄与连杆成一直线，撤去外力FZ后，机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大，工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。讲授：（约10分）§7-4饺链四杆机构的演化一、曲柄滑块机构：是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而來的。教学过程教学方法教学内容二、导杆机构：是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆屮至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。教师小结、归纳。（约5分钟）笫三步：小结

5、：曲柄存在的条件、曲柄摇杆机构的二个重要特性一一急回特性和死点位置，及其二个特性的应用。演化形式的种类及应用。（约5分钟）第四步:布置作业习题册本节习题。