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1、M仿真三复杂温控系统调试仿真1仿真目的：学习系统仿真中参数调试与优化方法.2系统模型如图3.E被控对象含非最小相位环节和延迟坏节•性能更复朵，控制难度更大.控制器(cl*s+c2)/s有两个参数，需要调试优化使系统动态响应最佳。为此，建立动态响应性能指标J二门偏差c
2、dt,J越小，动态性能越好。用绝对值与积分模块实现并贴输出标签,便于调出数据分析。控制指标运算器图3.13建立系统仿真模型文件(1)按图3」选择模块并连接.其中绝对值模块取自"MathOperation5电，输出标签取自"Sinks"包.(2)基本参数设定：模块/项目设定参数给
3、定阶跃值：3限幅输出限幅值：+1,-1延迟环节延迟吋间l2s・其它如图3.1仿真时间:300s(3)将仿真文件取名如mfzmx3保存.(4)在命令窗口输入命令仿真cl=0.2;c2=0.3;sim(4mfzmx39).并打开示波器，纪录仿真结果改变参数，再试.cl=l;c2=0.1;sim('mfzmx3‘)表3.2手工仿真记录4计算机辅助参数优化建立仿真参数优化程序:ell二1.3504;clh=l.3536;c21二0.0112;c2h=0.0128;dl=(clh-cll)/10;clx=cll:dl:clh;d2=(c2h-c21)
4、/10;c2x=c21:d2:c2h;J=inf;fori=l:length(clx)fork=l:length(c2x)cl=clx(i);c2=c2x(k);[t,x,j]=sim(，mfzmx3,);%参数cl,c2的寻优范围%建立cl,c2寻优向量%J为最小化指标，初值+8%仿真，求J最小的cl,c2%length(ex)为ex的长度%对mfzmx3模型仿真向量.Lj=lcngth(j);ifJ>j(Lj)J=j(Lj);Cl=cl;C2=c2;endendend%t为时间向量;x为仿真使用的状态向量;j为仿真模型标签的输出J%指标
5、优化值Cl,[Cl-dl,Cl+dl]%参数优化值与下次优化参考范围C2,[C2-d2,C2+d2],cl=Cl;c2=C2;%用优化参数值再仿真sim（，mfzmx35）;取名“mfzcx3”保存。程序将输入的cl和c2的选择范围,形成参数向量clx和c2x,并对全部参数组合进行仿真，求出优化值J和C1,C2及对应的仿真结果.新寻优范围可用优化值前后2点,也可自行选择.继续优化，直到性能满意为止.该程序简单，有一定适应性.专门的M函数优化方法请自选研究.每次优化要作多次仿真，当M命令窗口信息过多吋，可用"EdF清除.程序调试时,也应用"E
6、dit"清数据库"Workspace",以免受旧数据影响.表3.2计算机辅助参数优化过程范围与优化值
7、Cl:[0,2]T1.8
8、c2:[0,l]T0.1响应曲线范围与优化值cl:[1.62.0R1.6c2:[0.2]T0.020响应曲线150100500-50L…厂1]50100150200250300响应曲线范围与优化值cl:[1.561.64]->c2:[00.041.560.024范围与优化值cl:[1.5521・568]Tc2:[0.020.0281.5520.0216响应曲线150100500■50(tIf]50100150200
9、250300范围与优化值cl:[1.5504c2:[0.02081.5536R1.55070.0224]—0.0221响应曲线icn1nn八厂：11UU1一八■RA-•1::.；1n」1u11：I■•■Rf]i1iiiJU050100150200250300对有较大延迟的过程，还有更好的”预测控制”方法,此略.5实验分析5.1本次实验新使用的M函数有：M程序控制结构有：5.2本次实验的参数调试工作量较大，使用计算机全自动/辅助优化方法.
