TS系列交流伺服驱动器使用手册

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1、全数字交流伺服驱动器TS系列使用手册MOOESETL1CN1AC220VL2L3RPBUCN2MOTORVWFGAC220VL1CL2CCN3UBPTSR版权申明安全有关的符号说明版权申明北京和利时电机技术有限公司（以下简称和利时电机）保留所有权力。说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。使用产品时，如对本说明书提供的内容有疑问，请向购买产品的销售人员咨询，或致电客户服务热线，或致信本公司邮箱。和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等文件的权力。和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接地复制、制

2、造、加工、使用本产品及其相关部分。和利时电机具有本说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制说明书的全部或部分内容。安全有关的符号说明说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。标注了安全符号的语句所叙述的都是重要内容，请一定要遵守。。符号说明所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险，可能会造成人身伤亡时，使用此标注。所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险，可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备的损坏时，使用该标注。然而，该标准虽然是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。表示禁止，不能做的事项。某些事项虽然不属于【危险】【注意】的范围，但要求用户遵守的事项也一起标注

3、在相关的章节中。安全注意事项安全注意事项¢开箱检查受损的驱动器及缺少零部件的驱动器，切勿安装有内伤的危险¢安装安装在不易燃烧的金属板上，不要安装在可燃物附近有火灾的危险安装螺钉松动，可能造成驱动器掉一定要拧紧驱动器的安装螺钉落或人员受伤不要安装在有可燃气体的环境里容易引起爆炸¢配线请专业电气工程人员进行接线作业，并在接线前确认电源处于关闭状态，接通电源后，切勿触摸主回路端有触电和火灾的危险子对驱动器的主回路端子作业时，要待切断电源15分有触电的危险钟以上，确认电容放电完成时再进行接地端子，一定可靠接地（接地电阻4Ω以下）有触电和火灾的危险禁止将P/B与FG端子直接连接，

4、禁止将零线接到FG造成整流桥短路，烧坏主回路端子上禁止将高压线路接到驱动器的控制端子上造成控制板烧坏请在控制器外部设置急停、锁定电路有受伤的危险（接线责任属于使用者）安全注意事项请确认主回路交流输入电源与驱动器的有受伤和火灾的危险额定电压是否一致请勿对驱动器随意进行耐电压及绝缘试验会造成驱动器内部半导体等器件的损坏请按照接线图连接外接制动电阻有火灾的危险请勿将交流输入电源线连接到主回路的会造成控制器内部损坏U、V、W输出端子上请用合适力矩紧固驱动器的主回路和控制有火灾的危险，和驱动器误动作的危险回路端子请勿将移相电解电容及LC/RC噪声滤波器会造成驱动器内部损坏接到输出

5、回路¢试运行接通电源后，请勿直接触摸主回路端子有触电和引起短路的危险对输入输出信号进行确认，保证作业安全误动作会造成人员伤亡及周边设备的损坏使能信号切断之后，方可报警清除，否则会有受伤的危险造成突然再启动长时间储存的驱动器，确认内部无水或结露有烧坏驱动器的危险运转中禁止触摸驱动器的接线端子有触电的危险，可能会造成人员伤亡运行中驱动器及电机有较高的温升，勿触摸有烫伤的危险外接制动电阻因放电有较高的温升，勿触摸有烫伤和触电的危险勿随意改变驱动器的设定会引起设备的损坏和事故，发生危险运行中不可随意修改内部参数操作错误会引起设备的损坏和事故目录第一章产品概况与安装.......

6、........................................................................11.1产品简介..........................................................................................................11.2型号命名..............................................................................................

7、............11.3标准规格与性能参数........................................................................................21.4产品组成..........................................................................................................21.5驱动器内部简易框图................................