DA98系列交流伺服驱动器报警

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1、广数DA98系列交流伺服启动器报警及处理报警代码报警名称内容—正常1超速伺服电机速度超过设定值2主电路过压主电路电源电压过高3主电路欠压主电路电源电压过低4位置超差位置偏差计数器的数值超过设定值5电机过热电机温度过高6速度放放大器饱和故障速度调节器长时间饱和7驱动禁止异常CCW、CW驱动禁止输入都OFF8位置偏差计数器溢出位置偏差计数器的数值的绝对值超过2309编码器故障编码器信号错误10控制电源欠压控制电源±15V偏低11IPM模块故障IPM智能模块故障12过电流伺服驱动器极电机过负载（瞬时过热）13过负载伺服驱动器及电机过负载（瞬时过热）14制动故障制动电路故障

2、15编码器计数错误编码器计数异常16电机热过载电机电热值超过设定值（I2t检测）19热复位系统被热复位20IC4（EEPROM）错误IC4（EEPROM）错误21IC3（PWM芯片）错误IC3（PWM芯片）错误22IC2（CODER芯片）错误IC2（CODER芯片）错误23IC7（A/D芯片）错误IC7（A/D芯片）或电流传感器错误30编码器Z脉冲丢失编码器Z脉冲错31编码器UVW信号错误编码器UVW信号错误或编码器不匹配32编码器UVW信号非法编码编码器UVW信号存在全高电平或全低电平广数DA98系列交流伺服启动器报警及处理报警处理方法报警代码报警名称运行状态原因

3、处理方法1超速接通控制电源时①控制电路板故障①换伺服驱动器出现②编码器故障②换伺服电机电机运行过程中①输入指令脉冲频率过高①正确设定输入指令脉冲出现①加/减速时间常数太小，①增大加/减速时间常数使速度超调量过大。①输入电子齿轮比太大①正确设置①编码器故障①更换伺服电机①编码器电缆不良①更换编码器电缆①伺服系统不稳定，引起超①重新设定有关增益调②如果增益不能设置到合适值，则减小负载转动惯量比例。电机刚启动时出①负载惯量过大①减小负载惯量现②更换更大功率的驱动器和电机①编码器零点错误①更换伺服电机②请厂家重调编码器零点。①电机U、V、W接线错误①正确接线②编码器电缆引线

4、错误2主电路过接通控制电源时①电路板故障①换伺服驱动器压出现接通主电源时出①电源电压过高①检查供电电源现②电源电压波形不正确电机运行过程中①制动电阻接线断开①重新接线出现①制动晶体管损坏①换伺服驱动器②内部制动电阻损坏①制动回路容量不够①降低起停频率②增大加/减速时间常数③减小转矩限制值④减小负载惯量⑤更换更大功率的驱动器和电机广数DA98系列交流伺服启动器报警及处理报警代码报警名称运行状态原因处理方法3主电路欠接通主电源时出①电路板故障①换伺服驱动器压现②电源保险损坏③软启动电路故障④整流器损坏①电源电压低①检查电源②临时停电20ms以上电机运行过程中①电源容量不

5、够①检查电源出现②瞬时掉电①散热片过热①检查负载情况4位置超差接通控制电源时①电路板故障①换伺服驱动器出现接通主电源及控①电机U、V、W引线接错①正确接线制线，输入指令脉②编码器电缆引线接错冲，电机不转动①编码器故障①换伺服电机电机运行过程中①设置位置超差检查范围①增加位置超差检查范围出现太小①位置比例增益太小①增加增益①转矩不足①检查转矩限制值②减小负载容量③更换更大功率的驱动器和电机①指令脉冲频率太高①降低频率5电机过热接通控制电源时①电路板故障①换伺服驱动器出现①电缆断线①检查电缆②电机内部温度继电器损②检查电机坏电机运行过程中①电机过负载①减小负载出现②降低

6、起停频率③减小转矩限制值④减小有关增益⑤换更大功率的驱动器和电机①电机内部故障①换伺服电机6速度放大电机运行过程中①电机被机械卡死①检查负载机械部分器饱和故出现①负载过大①减小负载障②换更大功率的驱动器和电机7驱动禁止①CCW、CW驱动禁止输入①检查接线、输入端子用电异常端子都断开源广数DA98系列交流伺服启动器报警及处理报警代码报警名称运行状态原因处理方法8位置偏差①电机被机械卡死①检查负载机械部分计数器溢②输入指令脉冲异常②检查指令脉冲出③检查电机是否按指令脉冲转动9编码器故①编码器接线错误①检查接线障①编码器损坏①更换电机①编码器电缆不良①换电缆①编码器电缆过

7、长，造成编①缩短电缆码器供电电压偏低②采用多芯并联供电10控制电源①输入控制电源偏低①检查控制电源欠压①驱动器内部接插件不良①更换驱动器②开关电源异常②检查接插件③芯片损坏③检查开关电源11IPM模块接通控制电源时①电路板故障①更换伺服驱动器故障出现电机运行过程中①供电电压偏低①检查驱动器出现②过热②重新上电③换伺服驱动器①驱动器U、V、W之间短①检查接线路①接地不良①正确接地①电机绝缘损坏①更换电机①受到干扰①增加线路滤波器②远离干扰源12过电流①驱动器U、V、W之间短①检查接线路①接地不良①正确接地①电机绝缘损坏①更换电机①驱动器损坏①更换驱动器13过负载接