gsxxxxa系列交流伺服驱动器操作手册

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1、版权申明北京和利时电机技术有限公司保留所有权力产品使用说明书内容参照了相关法律基准和行业基准。您在使用我们的产品时，如对本说明书提供的内容有疑问，请向购买产品的销售人员、或向本公司邮箱、客户服务热线咨询。北京和利时电机技术有限公司（以下简称和利时电机）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等文件的权力。和利时电机不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、

2、使用本产品及其相关部分。和利时电机具有本使用说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制使用说明书的全部或部分内容。运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，和利时电机没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。本使用说明仅面向已购买产品的顾客。在编写说明内容时，仅针对产品使用者，可能无法满足非产品购买者的疑问，敬请谅解。目录产品概要产品特性………………………………………………………………………1型号命名………………………………………………………………………1产品组成……………………………

3、…………………………………………1产品铭牌………………………………………………………………………2技术特性………………………………………………………………………2外形尺寸及重量…………………………………………………………………4安装和接线使用和储运环境………………………………………………………………6安装注意事项…………………………………………………………………6电源端子-接线与配线………………………………………………………8编码器反馈连接器CN3-接线与配线‥……………………………………9电机绕组-接线与配线……………………

4、…………………………………9接线与配线示意图……………………………………………………………13输入输出连接器CN2-接线与配线…………………………………………17通讯连接器CN1-接线与配线………………………………………………23试运行和操作通电前注意事项………………………………………………………………24操作和显示……………………………………………………………………24通电试运行……………………………………………………………………29参数汇总和说明………………………………………………………………33运行和调整运行前检查………

5、……………………………………………………………41增益调整………………………………………………………………………41控制原理框图…………………………………………………………………42故障和解决方法故障显示和解决方法对照表…………………………………………………43故障现象和解决方法对照表…………………………………………………44产品特性型号命名产品组成产品概要GS系列伺服驱动器以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片,采用了先进的全数字电机控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备

6、良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，如：数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。¢产品特性£DSP全数字控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便；£内置电子齿轮控制功能；£多种控制模式：脉冲（≤500kpps）、模拟电压（±10V）、数字设定、混合模式等；£六种脉冲输入方式，与用户上位机接口方便灵活；£编码器反馈脉冲可分频输出，分频数：1～255；£键盘及LED数码管显示；£RS232C/RS48

7、5/CANBUS通讯接口可选，与PC机联接，可进行伺服参数的设定与修改；£保护功能：具有过压、泄放回路、过流、过载、堵转、失速、位置超差、编码器信号异常等报警；£内置回馈能量吸收电路，也可外接放电电阻；£提供一路接口电源输出：12V（100mA）。£通过CE认证。¢型号命名产品概要GS0020A设计版本号A、B～Z020:200W040:400W075:750W额定输出功率100:1000W等驱动器规格号0：标准型1：智能型2：OEM型系列代码GS：标准型¢产品组成名称组成组件*伺服驱动器*伺服电机*输入输出接插件选件*再生放

8、电电阻*连接电缆（根据用户要求定制）1产品概要产品铭牌技术特性¢产品铭牌¢技术特性£输入电压：小于1KW（含1KW）单相AC220V；1.5KW单相AC220V或三相AC220V；大于1.5KW三相AC220V；电源电压波动范围-15％～+10％；£反馈方式：增量式编码器（A