sa系列交流伺服驱动器操作手册

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1、前言感谢您购买并使用BONMET伺服驱动器，本使用说明书将主要为您介绍以下内容：●伺服驱动器的组成说明●伺服驱动器的安装与检查●伺服驱动器的所有参数说明●伺服驱动器的控制功能以及调整方法●故障处理方法●检测与维护在使用前，谨请认真阅读本使用说明书，同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。此外，请将它妥善放置在安全的地方以便随时查阅。如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服中心寻求技术支持。安全注意事项●防止触电危险·接线或检测之前，请确认电源处于OFF状态。·请电气工程人员进行接线作业。·接地端子请务必接地。·请用干手操作开关，防止电击。·电源接通后，请勿触摸端子或打开外罩

2、，否则可能导致电击。●防止火灾注意·不要将伺服驱动器、伺服电机以及制动电阻安放在易燃物质上或靠近易燃物质。·不要将伺服驱动器暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的物质的场所下使用，否则可能导致火灾。·当使用制动电阻时，如果出现错误的信号，请切断主电源。否则，制动电阻故障或类似故障可能使制动电阻过热，导致火灾。●接线注意·请确认交流主回路电源的电压与驱动器器的额定电压是否一致。·请勿将AC电源直接连接到伺服电机。·确保端子极性正确。·U、V、W的接线必须与电机端子2、3、4一一对应，注意不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电机完全不同。●运行和调试注意·散热片及制动电阻

3、因高温请勿触摸。·请勿过度更改参数设置，可能导致运行不稳定。·运行过程中，请勿触摸伺服电机的旋转部分。●其他注意·绝对不要自行改造伺服驱动器。第一章型号与规格1.1产品确认产品到货后，为了防止本产品在购买与配送过程中的疏忽，请就以下项目进行确认。●到货产品是否与您订购的产品型号一致：参阅下节的型号说明，分別检查伺服电机与伺服驱动器上铭牌上的产品型号。●伺服电机的旋转轴是否运行顺利：能用手轻轻转动则属正常,但是带失电制动器的电机则无法用手拧动电机轴。●是否有损坏的地方：请察看外观，检查有无因运输而造成的损伤。如有任何上述情况发生，请与厂家或者代理商联系。1.2铭牌与型号说明1.2.1

4、伺服电机●铭牌说明BONMETMotionServoMotorModel：SM60-013-30LFK1电机型号额定扭矩Mn=1.27N·mIn=2.8A额定电流额定功率Pn=0.4kWNr=3000rpm额定转速S/N：11030001产品编号图1-1伺服电机铭牌说明●型号说明SM11005030LFBZ伺服电机类型制动器Z-安装制动器SM型旋转伺服电机无标识代表不安装制动器法兰规格输出轴类型4242×42(mm)4040×40(mm)B-光轴6060×60(mm)6060×60(mm)K1-K1型键8080×80(mm)181008101×0×810(1m0(mm)m)K2-K

5、2型键110110×110(mm)130130×130(mm)130130×130(mm)150150×150(mm)150150×150(mm)180180×180(mm)反馈原件规格F-标准式增量光电编码器电机额定转矩F1-省线式增量光电编码器C-磁性绝对值编码器其值为三位数×0.1，单位为N·m。例如：050×0.1=5N·m电机电压等级电机额定转速D-低压级其值为二位数×100，单位为L-220V级rpm。例如：30×100=3000rpmH-380V级图1-2伺服电机型号说明1.2.2交流伺服驱动器●铭牌说明！CAUTIONDonotinspectcompontentsu

6、nlessthelampisoff.Seemanualforproperinstallationandoperation.ModelSA3L06B型号INPUTAC1/3phases50/60HZ输入电源VOLTAGE200~230V(+10%,-15%)OUTPUTAC3phasesVOLTAGE0~230V额定输出Amps6AS/N07090001序列号BONMETMOTIONGmbH图1-3交流伺服驱动器铭牌说明●型号说明SA3L04CXX驱动器类型功能定制标志SA系列交流伺服驱动器客户定制软件标识无标识代表通用型伺服输入电源规格驱动器设计顺序3L－三相AC220V产品设计顺

7、序3H－三相AC380V驱动器额定电流04表示驱动器的额定电流为4A图1-4交流伺服驱动器型号说明1.3产品简介1.3.1伺服电机●直插式连线旋转伺服电机（42系列，60系列，80系列）图1-5直插式连线旋转伺服电机各部分名称●旋钮式连线旋转伺服电机（110系列，130系列，150系列）图1-6旋钮式连线旋转伺服电机各部分名称●电机旋转方向定义正转（CCW）反转(CW)博美德伺服电机运转方向定义为：面对电机轴，CCW（逆时针）方向为正方向，CW（顺时针）方向为反方向。