DA98伺服驱动器说明书

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1、第一章概述1.1产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点l避免失步现象伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制

2、器一起构成半闭环控制系统。l宽速比、恒转矩调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。l高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位精度1/10000r。〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。l控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。1.2到货检查1）收货后，必须进行以下检查：（1）包装箱是否完好，货物是否因运输受损？（2）核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？（3）核对装箱单，附件是否齐全？注意l受损或零件不全的伺服系统，不可进行安装。l伺服驱动器

3、必须与性能匹配的伺服电机配套使用。l收货后有任何疑问，请与供应商或我厂联系。2）型号意义：（1）伺服驱动器型号DA98-04-110STZ2-1-HM适配伺服电机型号（示出华中理工大学电机厂STZ系列）※1输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW※2系列代号※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ系列伺服电机，选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。※2：中小功率（小于等于1.5KW）为标准配置，中功率（大于1.5KW、小于

4、等于2.3KW）采用加厚散热器。〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。（2）伺服电机型号DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。110STZ4——1HM光电编码器反馈电机工作电压H：300VL：200V额定转速级别1：低速（1500/2000rpm）2：高速（2500/3000rpm）零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m正弦波驱动伺服电机电机外径110：110×110mm130：130×130m

5、m1）附件（1）DA98伺服驱动器标准附件①安装使用手册（本书）1本②安装支架2个③M4×8沉头螺钉4个④CN1插头（DB25孔）1套（注1）⑤CN2插头（DB25针）1套（注2）〖注1〗配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。〖注2〗我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。（2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供1.3产品外观1）伺服驱动器外观1）伺服电机外观注意第二章安装l产品的储存和安装必须满足环境条件要求。l产品的堆放数量有限，不可过多地堆叠一起，防止常驻压损坏和跌落。l产品的转运必须使用产品原包装。l损坏

6、或零件不全的产品不得安装使用。l产品的安装需用防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。l伺服驱动器须安装在电框内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易然物侵入。l伺服驱动器和伺服电机应避避免振动，禁止承受冲击。l严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。2.1环境条件项目DA98伺服驱动器华中STZ系统伺服电机使用温/湿度0～55℃（不结冻）90%RH以下（不结露）0～40℃不结冻90%RH以下（不结露）储运温/温度-20～80℃90%RG（不结露）-25～70℃80%RH以下（不结露）大气环境控制柜内，无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或

7、尘埃等室内（无曝晒），无腐蚀性气体、易煤气体、油雾、尘埃等标高海拔1000m以下海拔2500mc以下振动小于0.5G（4.9m/s2）10-60HZ（非边连续运行）防护等级IP00（无防护）IP40注意2.2伺服驱动器安装l伺服驱动器必须安装在保护良好的电柜内。l伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装，并保证良好的散热条件。l不可安装在易燃物体上面或附近，防止火灾。1）安装环境（1）防护伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。（2）温湿度环境温度0-50℃

8、，长期安全工作温度在45℃以下，并应保证良好的散热条件。（3）振动和冲击驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动有0.5(4.9m/S2)以下，振动器安装应不得随