i3系列全数字交流伺服驱动器EtherCAT使用手册V0.11.pdf

《i3系列全数字交流伺服驱动器EtherCAT使用手册V0.11.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、i3系列全数字交流伺服驱动器——EtherCAT使用手册南京图科自动化设备有限公司THINKVOAutomationEquipmentCo.,Ltd——目录——1、前言...................................................................................................................................................................................41.1入门指导.

2、.................................................................................................................................................................42、系统概述........................................................................................................

3、...................................................................62.1EtherCAT概述........................................................................................................................................................62.3系统组成(主站*从站组成)......................

4、.............................................................................................................62.4规格一览...........................................................................................................................................................

5、......73、EtherCAT通信规格..........................................................................................................................................................83.1EtherCAT帧结构..................................................................................

6、..................................................................83.2ESM(EtherCATStateMachine)状态机.............................................................................................................103.3ESC地址空间.....................................................

7、...................................................................................................113.4SII(SlaveInformationInterface)EEPROM...................................................................................................123.5通信同步模式......................

8、................................................................................................