i3系列全数字交流伺服驱动器EtherCAT使用手册V0.11

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1、i3系列全数字交流伺服驱动器——EtherCAT使用手册南京图科自动化设备有限公司THINKVOAutomationEquipmentCo.,Ltd1——目录——1、前言...................................................................................................................................................................................41.1入门

2、指导..................................................................................................................................................................42、系统概述...................................................................................................

3、........................................................................62.1EtherCAT概述........................................................................................................................................................62.3系统组成(主站*从站组成)...............

4、....................................................................................................................62.4规格一览..................................................................................................................................................

5、...............73、EtherCAT通信规格..........................................................................................................................................................83.1EtherCAT帧结构.......................................................................

6、.............................................................................83.2ESM(EtherCATStateMachine)状态机.............................................................................................................103.3ESC地址空间........................................

7、................................................................................................................113.4SII(SlaveInformationInterface)EEPROM...................................................................................................123.5通信同步模式.......

8、..............................................................................................................