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1、2013年8月农业机械学报第44卷第8期doi:10.6041/j.issn.1000鄄1298.2013.08.008*电子驻车制动系统仿真与试验11112王摇斌摇过学迅摇张成才摇熊摇喆摇张摇杰(1.武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070;2.万向集团技术中心,杭州311200)摘要:针对集成式电子驻车制动系统,在Matlab/Simulink环境下建立了包括直流电动机、丝杠螺母以及原件内部相关的粘性摩擦和库伦摩擦等内部摩擦分析的仿真模型。为了降低使用成本,提出通过开关控制器来控制EPB系统的方法,并通过仿真与试验对比,验证了
2、仿真模型及开关控制器在电子驻车制动系统应用的可行性。关键词:电子驻车制动摇控制摇摩擦摇建模摇仿真中图分类号:U463郾5文献标识码:A文章编号:1000鄄1298(2013)08鄄0045鄄05SimulationandExperimentonElectricalParkingBrakeSystem11112WangBin摇GuoXuexun摇ZhangChengcai摇XiongZhe摇ZhangJie(1.HubeiKeyLaboratoryofAdvancedTechnologyofAutomotiveParts,WuhanUniversityof
3、Technology,Wuhan430070,China2.TechnologyCenter,WanxiangGroup,Hangzhou311200,China)Abstract:Thesimulationmodelsofelectricalparkingbrake(EPB)actuatorinSimulinksoftwarewerebuilt,includingDCmotormodel,lead鄄screwmodelandinnerfrictionanalysismodels.Theinnerfrictionconcludedviscousfrict
4、ion,Coulomb鄄frictionandetc.Inordertosavecost,amethodforcontrollingEPBsystembyusingon鄄offcontrollerwasproposed.Thesimulationresultsandexperimentresultswerecomparedtoverifythefeasibilityoftheproposedsimulationmodelandon鄄offcontrollerusedinEPBsystem.Keywords:Electricalparkingbrake摇C
5、ontrol摇Friction摇Modeling摇Simulation杆螺母副组成,其结构紧凑,体积小巧,行车制动结摇摇引言合为一体,并可辅助实现坡道辅助起步、智能驻车等近年来,国外很多汽车企业将B型车上安装的功能,是当下各大零部件企业,如德国Continenta传统驻车系统更替为电子驻车制动(EPB)系统。一AG、BOSCH以及美国TRW公司的主要电子驻车产方面节省了车内空间,另一方面可以减少驾驶员操品。国内研究EPB系统的单位较少,只有吉林大[1]纵负担,并提供制动驻车/释放功能。EPB主要学、南京理工大学在EPB的硬件方面做了一些研究[9~10]有
6、2种形式:一种是拉索式,即将传统的驻车系统中工作,武汉理工大学与万向集团合作研发,在的手刹杆替换为由电子按钮来控制驻车的线控装EPB模型搭建、控制器及试验台开发方面做了较为[11]置。拉索式EPB的好处是依然采用拉索结构,对原深入的研究,上海大众公司等企业做了相关EPB[2][12]车的改变较小而且开发起来较简单,然而缺点是的车载试验,对EPB系统进行了检测评价。拉索的非线性区域不利于实现精确的控制;第2种国内在集成式EPB研究较少,而且主要集中在[9~12]是集成式电子驻车系统,结构设计来源于电子机械控制器硬件开发方面,针对这一情况,本文提[3~8]制
7、动系统EMB;集成式EPB执行器由直流电动出集成式EPB系统的动力学模型,并通过台架试验机和减速机构以及将旋转运动转换为直线运动的丝对仿真模型和控制算法进行验证。收稿日期:20120924摇修回日期:20121201*中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012JL11)和浙江省重大科技攻关资助项目(2008C01002)作者简介:王斌,博士生,主要从事汽车制动系统开发研究,E鄄mail:wangbinxsh@163.com通讯作者:过学迅,教授,博士生导师,主要从事汽车动力学研究,E鄄mail:guoxx@whut.edu.cn46农摇业摇机摇械摇
8、学摇报摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇2013年1摇系统模型搭建利用Matla
